[实用新型]新型集成电路塑封自动上料机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种集成电路塑封上料装置。

背景技术：

现有的集成电路塑封自动上料机，其机械手结构复杂，工作性能、可靠性不理想，特别是一般不能转动，工作效率低。

发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种结构合理，能自由转动，工作效果好的集成电路塑封自动上料机。

本实用新型的技术解决方案是：

一种新型集成电路塑封自动上料机，包括机架，机架上装机械手抓取装置，其特征是：机械手抓取装置包括轴套，轴套底部与机械手机构连接，轴套上固装电机驱动的齿盘。

机械手机构包括固装在轴套下端的机械手安装块，机械手安装块下部设置机械手滑动导轨，机械手滑动导轨上装机械手滑动块，机械手滑动块上装机械手抓取头，机械手滑动块与复位弹簧连接，在轴套中设置气缸伸缩杆，气缸伸缩杆的下端装推动机械手滑动块的圆锥形头部。机械手滑动块有四个，分别设置在所述圆锥形头部的左、右、前、后。机械手滑动块上设置与所述圆锥形头部接触的滚轮。

本实用新型结构合理，工作可靠，能自由转动，工作效率高，工作效果好。

附图说明：

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型一个实施例的结构示图。

图2是机械手抓取装置的仰视图。

具体实施方式：

一种新型集成电路塑封自动上料机，包括机架1，机架1上装机械手抓取装置，机械手抓取装置包括轴套2，轴套2底部与机械手安装块3连接，机械手安装块3下部设置机械手滑动导轨4，机械手滑动导轨4上装机械手滑动块5，机械手滑动块5上装机械手抓取头12，机械手滑动块5与复位弹簧6连接，在轴套2中设置气缸伸缩杆7，气缸伸缩杆7的下端装推动机械手滑动块的圆锥形头部8。机械手滑动块有四个，分别设置在所述圆锥形头部的左、右、前、后。轴套2上固装电机驱动的齿盘9。机械手滑动块上设置与所述圆锥形头部接触的滚轮10。

工作时，通过气缸11的工作带动气缸伸缩杆7向下运动，由所述圆锥形头部8通过滚轮10推动机械手滑动块5向外滑动，到工位后，气缸伸缩杆7向上运动，机械手滑动块5通过复位弹簧的工作复位，抓取物件。通过电机驱动的齿盘9，使轴套可根据需要转动。