[实用新型]一种AC轴联动铣头

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种五轴数控加工中心使用的铣头，特别涉及一种能够实现A轴和C轴两个数控回转轴联动的AC轴联动铣头。

背景技术：

目前，在五轴联动数控加工中心上包括X、Y、Z三个数控直线轴及A、C两个数控回转轴，通过C轴的旋转和A轴的摆动，使刀具的端面切削刃始终垂直于被加工工件的表面，完成对复杂曲面机械零件的加工。专利号为ZL 200520034312.0的实用新型专利，提出了一种摆动式AC轴联动铣头，该实用新型A轴和C轴都设置了三级变速传动副，分别为初级传动副、行星摆线减速器和末级齿轮传动副，并把A轴和C轴的各级传动副都设置在基座的下侧。这种结构的AC轴联动铣头存在的问题是：

1、传动环节多，容易产生间隙，精度难以保证。

2、在基座下侧有限的空间内拥挤了六个传动副，受空间限制，各传动零部件尺寸小，整体刚度差。

发明内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种结构简单，传动环节少，刚度好，精度高的AC轴联动铣头。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种AC轴联动铣头，包括基座、设置在基座下方的主轴座、电主轴、A轴伺服电机、A轴初级传动副、A轴末级蜗轮蜗杆传动副、A轴传动轴、C轴伺服电机、C轴初级传动副、C轴末级蜗轮蜗杆传动副和C轴传动轴，其中：

所述C轴伺服电机、所述C轴初级传动副及所述C轴末级蜗轮蜗杆传动副设置在所述基座上方，所述C轴传动轴设置在所述基座上，所述C轴伺服电机和所述C轴末级蜗轮蜗杆传动副通过所述C轴初级传动副连接，所述C轴末级蜗轮蜗杆传动副与所述C轴传动轴的一端连接；

所述C轴传动轴的另一端与所述主轴座固定连接，所述A轴伺服电机、所述A轴初级传动副、所述A轴末级蜗轮蜗杆传动副及所述A轴传动轴设置在所述主轴座上，所述A轴伺服电机和所述A轴末级蜗轮蜗杆传动副通过所述A轴初级传动副连接，所述A轴末级蜗轮蜗杆传动副与所述A轴传动轴的一端连接，所述A轴传动轴与所述电主轴固定连接。

所述C轴传动轴的上端固定连接在所述C轴末级蜗轮蜗杆传动副的蜗轮的中心位置上。

所述A轴传动轴的上端固定连接在所述A轴末级蜗轮蜗杆传动副的蜗轮的中心位置上。

所述的A轴初级传动副为同步齿型带，与所述同步齿型带配合使用的两个同步带轮分别设置在所述A轴伺服电机的电机轴和所述A轴末级蜗轮蜗杆传动副的蜗杆上。

所述的C轴初级传动副为同步齿型带，与所述同步齿型带配合使用的两个同步带轮分别设置在所述C轴伺服电机的电机轴和所述C轴末级蜗轮蜗杆传动副的蜗杆上。

作为进一步改进，本实用新型还采用了以下技术方案：

所述的A轴初级传动副还可以为齿轮传动副，所述齿轮传动副的两个齿轮分别设置在所述A轴伺服电机的电机轴和所述A轴末级蜗轮蜗杆传动副的蜗杆上。

所述的C轴初级传动副还可以为齿轮传动副，所述齿轮传动副的两个齿轮分别设置在所述C轴伺服电机的电机轴和所述C轴末级蜗轮蜗杆传动副的蜗杆上。

本实用新型与现有技术相比，其突出优点是：传动环节少，结构简单，各传动副和零部件布置空间大，整体刚度好，工作平稳，抗冲击性和精度保持性好。

附图说明：

图1为本实用新型实施例一整体结构剖视图。

图2为本实用新型实施例一的C轴传动结构放大示意图。

图3为本实用新型实施例二的C轴传动结构放大示意图。

具体实施方式：

实施例一：

如图1所示，其为本实用新型实施例一整体结构剖视图，实施时其设计主体机构包括基座1、主轴座2、电主轴3、A轴传动轴4、A轴蜗轮5、A轴蜗杆6、A轴同步齿型带7、A轴伺服电机8、C轴伺服电机9、C轴轴同步齿型带10、C轴蜗杆11、C轴蜗轮12、C轴传动轴13、C轴小带轮14和C轴大带轮15。其中，主轴座2设置在基座1下方，C轴伺服电机9、C轴轴同步齿型带10、C轴蜗杆11和C轴蜗轮12设置在基座1的外部上侧，C轴传动轴13设置在基座1上；C轴伺服电机9和C轴蜗杆11通过C轴小带轮14、C轴同步齿型带10和C轴大带轮15连接，C轴传动轴13的上轴端固定设置在C轴蜗轮12的中心位置，。