[实用新型]一种微型迷宫机器人

权利要求书

1、一种微型迷宫机器人，包括有在迷宫中行走的下位机(15)；其特征在于：还包括有上位机；其中，上位机包括有DSP(18)和与DSP(18)相连接的CCD摄像头(17)和无线发送模块(20)，CCD摄像头(17)采集迷宫(16)的全局图像并通过视频解码器解码后传送给DSP，DSP对图像进行处理后通过无线发送模块发送给下位机(15)；所述的下位机(15)包括有小车和设置在小车内的控制系统，小车的底部连接有车轮(11)和与车轮(11)相连接的步进电机(10)，控制系统包括有单片机和与单片机相连接的无线接收模块(5)、步进电机驱动电路(3)，无线接收模块(5)接收上位机中的无线发送模块(20)发送的信息，对其进行解析后，通过步进电机驱动电路(3)驱动步进电机(10)带动小车行走；所述的迷宫(16)的墙、迷宫的路、迷宫的出口及小车的车头、车尾用不同的颜色标记。

2、根据权利要求1所述的一种微型迷宫机器人，其特征在于：所述的上位机还包括有与DSP(18)相连接的触摸屏，DSP(18)将CCD摄像头(17)采集的图像送至触摸屏显示。