[实用新型]循环式输送设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种循环式输送设备，该循环式输送设备包括双向循环式自动人行道和双向循环式自动扶梯。

背景技术

目前的链板式输送线主要工作在直线状态下，正程时做输送工作，回程时一般无法充分利用；为连接两条不同方位的输送线(均为单程工作)所采用的转向部分的跨度较大、结构复杂、缩小两输送线的间距较困难；因此制造成本、运行成本都较高，而且占用空间大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提出一种循环式输送线设备，该循环式输送线设备包括双向循环式自动扶梯和双向循环式自动人行道。

为解决该技术问题所提出的循环式输送设备的主要特征是：输送设备(包括扶梯和人行道)的回程不再由正程的底部返回，而是作为一条新的输送线路，即正程和回程均可起输送作用。为此在正程和回程之间设置转向区，托板(或托架、或梯级，下同)运行至转向区后在导向部件的引导下以空间曲线为运动轨迹，同时做前后方向、上下方向、左右方向的移动及旋转运动，由正程运转至回程，实现输送设备运行方向的改变，合理设置多处转向区即可实现输送线的循环运转。

托板进入转向过程后除前后方向的移动外开始做逐渐的旋转运动和上下方向的移动，旋转运动使得相邻托板工作面处于不同的平面，托板间距足以前一托板相对于后一托板向欲转向方向偏移时，向欲转向方向的水平左右移动开始，托板在旋转、水平左右、水平前后、垂直动作下逐渐实现转向，在转向后半程，托板从水平和垂直方向向欲到达的运行线路逐渐接近，同时托板继续旋转或反向旋转使其原工作表面或其背面逐渐进入欲到达之回程工作面。

输送设备增加转向部分后，可以较低的成本、极小的空间占用，使输送回程也能充分利用，实现循环运行，输送线长度变为原来的近两倍，在转向区仅增加简单的辅助设备也可使被输送物在正程和回程线路上连续移动，获得同样输送距离所需托板、链条、导轨的用量几乎仅为原来的一半，可节省大量材料，大幅度降低设备自重，充分利用工作场地，显著降低制造、运输、安装和运行成本。

附图说明

下面结合附图以转向区位于工作面以下、正程和回程零距离平行布置的循环式双向链板输送设备和自动人行道以及自动扶梯为例对本实用新型做详细说明。

图1为链板式输送设备正程和回程零距离平行布置情况下，其中一转向端及其托板1左右主轮运行轨迹的俯视示意图。虚线下的转向区中处于转向状态的托板1仅给出了左右两块，一块刚刚由工作区进入转向区，另一块即将离开转向区进入工作区，两托板之间的托板未画出；虚线4、5为托板左右主轮的运行轨迹的俯视示意图。

在此假设对于任一转向区来说，托板进来的过程为正程，相应的运行方向为正程方向；托板离开的过程为回程，相应的运行方向为回程方向；如果正程回程平行布置，并在两端各设置一个转向区，则对其中一端转向区来说的正程和回程分别是另一端的回程和正程。

同时假设：对于任一转向区来说，托板运动方向与正程方向同向为向前，反之为向后；在水平方向上与正程方向垂直向左为左方向，反之为右方向；上下方向与铅垂线方向相对应。

图2为面对正程方向时，链板式输送设备正程和回程零距离平行布置形式下，转向区中托板及其左右主轮3运行轨迹的立面示意图。实线6为工作面高度，转向区中处于转向状态的托板仅给出了左右两块，左一块刚刚由工作区进入转向区，另一块即将离开转向区进入工作区，两托板之间的托板未画出；虚线4、5分别为托板左、右主轮的运行轨迹的示意图。

图3为正程阶段托板主轮在前、回程阶段主轮在回程方向之后、正程回程均使用托板同一表面运行方式下，由正程方向右侧，面对转向区的示意图。

图4为正程阶段托板主轮在后、回程阶段主轮在回程方向之前、正程回程均使用托板同一表面运行方式下，由托板正程方向右侧，面对转向区的示意图。

在一套平行布置、两端各设置一个转向区、正程回程循环的输送设备中，图3转向方式与图4转向方式可以结合应用，例如，自动扶梯。

图5为正程、回程阶段托板主轮均在各前进方向之前、但正程回程分别使用托板不同表面运行方式下，由托板正程方向右侧，面对转向区的示意图。

自动人行道可以采用该转向方式，也可以采用图3、4结合的方式。

图6为循环运行自动扶梯上部转向区、由上楼方向右侧、面对扶梯方向的梯级运行及主轮运行轨迹示意图；此处为图3所示的转向方式，正程阶段托板主轮在前、回程阶段主轮在回程方向之后、正程回程均使用梯级同一表面。