[实用新型]中央空调管道清洗机器人的行走机构

权利要求书

1、一种中央空调管道清洗机器人的行走机构，包括车底座、安装在所述车底座的四个机械腿、机械腿固定架、履带足和行走驱动电机，所述机械腿包括上链轮、链条、下链轮、第一传动导杆、第二传动导杆和主动轮，所述行走驱动电机安装在车底座上，所述驱动电机的输出轴上安装上链轮，所述上链轮通过链条与下链轮传动连接，所述下链轮套装在第一传动导杆上，所述第一传动导杆上安装第一锥齿轮，所述第二传动导杆上安装第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮垂直啮合，所述主动轮安装在第二传动导杆上，所述主动轮与履带足的履带传动连接；

其特征在于：所述行走机构还包括两套摆腿机构，所述两套摆腿机构位于车底座前方和后方的两个机械腿之间，所述摆腿机构包括摆腿电机、主动齿轮、从动齿轮、螺纹传动杆，所述螺纹传动杆的下方套装在带螺纹孔固定块上，所述带螺纹孔固定块安装在压杆上，在所述各个机械腿的第一传动导杆固定套装带弧形槽的连接片，所述的压杆穿过所述各个连接片的弧形槽。

2、如权利要求1所述的中央空调管道清洗机器人的行走机构，其特征在于：所述履带足包括机架和安装在机架上的第一从动轮、第二从动轮，所述第一从动轮、第二从动轮上套装履带，所述的主动轮与履带张紧配合。