[发明专利]车辆用倾斜角度检测装置及使用该装置的倾翻判定装置

权利要求书

1.一种车辆用倾斜角度检测装置，其特征在于，具备：

对车辆在侧倾方向产生的角速度进行检测的角速度传感器；

预先设定对来自所述角速度传感器的角速度检测信号所包含的无用分 量进行除去的用于设定不灵敏区域的第1角速度值，并具有从所述角速度 传感器输入的角速度检测信号为所述第1角速度值以下的角速度电平的信 号时使输出信号的电平为零或进行衰减的不灵敏区域、及使超过所述第1 角速度值的角速度电平的角速度检测信号通过并输出的通过区域，并对除 去无用分量的角速度检测信号进行输出的无用分量除去单元；

对从所述无用分量除去单元输入的角速度检测信号进行积分处理，并 对表示角度的积分值的信号进行输出的运算处理单元；以及

预先设定固定值的积分值复位值，使用所述积分值复位值进行积分值 零复位的处理使得从所述运算处理单元输入的信号的表示角度的积分值不 发散，并对表示车辆的侧倾方向的倾斜角度的信号进行输出的积分值复位 单元，

所述积分值零复位是通过使从所述运算处理单元输入的表示角度的积 分值的信号衰减或清零处理来进行的。

2.如权利要求1所述的车辆用倾斜角度检测装置，其特征在于，

所述无用分量除去单元对从所述通过区域通过的角速度检测信号与预 先设定的角速度电平值进行减法处理并输出。

3.如权利要求1所述的车辆用倾斜角度检测装置，其特征在于，

在所述无用分量除去单元的通过区域设定衰减区域，对通过该衰减区 域的角速度检测信号与预先设定的角速度电平值进行减法处理。

4.一种倾翻判定装置，其特征在于，

使用了权利要求1所述的车辆用倾斜角度检测装置。

5.一种车辆用倾斜角度检测装置，其特征在于，具备：

对车辆在侧倾方向产生的角速度进行检测的角速度传感器；

预先设定对来自所述角速度传感器的角速度检测信号所包含的无用分 量进行除去的用于设定不灵敏区域的第1角速度值，并具有从所述角速度 传感器输入的角速度检测信号为所述第1角速度值以下的角速度电平的信 号时使输出信号的电平为零或进行衰减的不灵敏区域、及使超过所述第1 角速度值的角速度电平的角速度检测信号通过并输出的通过区域，并对除 去无用分量的角速度检测信号进行输出的无用分量除去单元；

对从所述无用分量除去单元输入的角速度检测信号进行积分处理、并 对表示角度的积分值的信号进行输出的运算处理单元；

使用积分值复位值进行积分值零复位的处理使得从所述运算处理单元 输入的信号的表示角度的积分值不发散，并对表示车辆的侧倾方向的倾斜 角度的信号进行输出的积分值复位单元；以及

对从所述角速度传感器输入的角速度检测信号的角速度电平进行判 定，判定的角速度电平越大，对所述积分值复位单元设定越小的积分值复 位值的角速度电平判定单元，

所述积分值零复位是通过使从所述运算处理单元输入的表示角度的积 分值的信号衰减或清零处理来进行的。

6.如权利要求5所述的车辆用倾斜角度检测装置，其特征在于，

所述无用分量除去单元对从所述通过区域通过的角速度检测信号与预 先设定的角速度电平值进行减法处理并输出。

7.如权利要求5所述的车辆用倾斜角度检测装置，其特征在于，

在所述无用分量除去单元的通过区域设定衰减区域，对通过该衰减区 域的角速度检测信号与预先设定的角速度电平值进行减法处理。

8.如权利要求5所述的车辆用倾斜角度检测装置，其特征在于，

对所述角速度电平判定单元预先设定第2角速度值、和其值大于所述 第2角速度值的第3角速度值，所述角速度电平判定单元在进行了所述判 定的角速度电平为所述第2角速度值以下时，所述车辆的行驶模式为螺旋 行驶模式且对所述积分值复位单元将积分值复位值设定为预先规定的最大 值，在进行了所述判定的角速度电平为所述第3角速度值以上时，所述车 辆的行驶模式为倾翻模式且对所述积分值复位单元将积分值复位值设定为 零。