[发明专利]车辆用倾斜角度检测装置及使用该装置的倾翻判定装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种使用角速度传感器来更准确地检测车辆的倾翻(横翻)方向的倾斜角度的车辆用倾斜角度检测装置及使用该装置的倾翻判定装置。 

背景技术

作为与车辆上装载角速度传感器来检测车辆的倾斜角度的已有的车辆用倾斜角度检测装置有关的装置，例如有以下的已有例。 

作为已有例1，该已有例的目的在于，准确校正检测车辆的旋转角速度的角速度传感器(横摆角速度传感器)的偏置误差，作为其校正方法，是利用卫星播送接收的追尾动作中的陀螺传感器的偏置校正的方式，偏置误差大时，增加偏置误差的校正机会，加快该偏置误差的校正，偏置误差减小时，减少误校正的情况(例如，参照专利文献1)。 

另外，作为已有例2，该已有例的目的在于，能够进行角速度传感器的偏置校正，而且能够诊断角速度传感器本身的灵敏度，用偏置校正部根据从多个角速度传感器输出的检测信号所得到的角速度值和车辆停止中的角速度传感器输出的检测信号，求出偏置校正值，并且使用该偏置校正值进行角速度值的偏置校正。然后，用传感器灵敏度诊断部，根据多个角速度传感器的检测信号，检测出车辆正在旋转中，根据车辆旋转中进行偏置校正后的多个角速度传感器的角速度值，进行多个角速度传感器的灵敏度的诊断(例如，参照专利文献2)。 

专利文献1：特许第3413327号公报 

专利文献2：特开2005—172662号公报 

已有的车辆用倾斜角度检测装置如以上那样构成，在已有例1(专利文 献1)及已有例2(专利文献2)的各例中，力图达成其目的。 

但是，在将这些已有例的方式用于对侧倾方向的角速度进行检测的角速度传感器时，存在的问题是，需要追加周边设备，且需要更复杂的系统构成等。 

本发明正是为了解决上述那样的问题而提出的，其目的在于，得到不需要追加周边设备，而能够以简单的构成准确地检测车辆的侧倾方向的倾斜角度的车辆用倾斜角度检测装置及使用该装置的倾翻判定装置。 

发明内容

本发明所涉及的车辆用倾斜角度检测装置，具备：对车辆的侧倾方向的角速度进行检测的角速度传感器；具有从前述角速度传感器输入的角速度检测信号为预先设定的第1角速度值以下的信号时使输出信号的电平为零或进行衰减的不灵敏区域及对超过前述第1角速度值的信号进行输出的通过区域，并对除去无用分量的角速度检测信号进行输出的无用分量除去单元；对从前述无用分量除去单元输入的角速度检测信号进行积分处理，并对表示角度的积分值的信号进行输出的运算处理单元；及使用预先设定的固定值的积分值复位值进行积分值零复位的处理使得从前述运算处理单元输入的信号的表示角度的积分值不发散，并对表示车辆的侧倾方向的倾斜角度的信号进行输出的积分值复位单元。 

如上所述，根据本发明，由于其构成如下，即，使用无用分量除去单元的不灵敏区域对从角速度传感器输入的角速度检测信号中所包含的无用分量进行除去，对通过该无用分量除去单元的通过区域而输出的角速度检测信号进行积分处理，该积分处理后，使用固定值的积分值复位值进行积分值零复位的处理，对表示车辆的侧倾方向的倾斜角度的信号进行输出，因此通过利用无用分量除去单元除去噪声等无用分量及积分值零复位的处理，能够使表示角度的积分值不发散而长时间保持，从而可准确地检测车辆的侧倾方向的倾斜角度。 

另外，能够不需要追加周边设备，而以简单的构成来检测车辆的侧倾 方向的倾斜角度。 

附图说明

图1所示为根据本发明实施方式1的车辆用倾斜角度检测装置的构成方框图。 

图2为根据本发明实施方式1的车辆用倾斜角度检测装置中的角度传感器的测定对象及各种行驶模式的角速度分量的说明图，(a)为角度传感器的测定对象的说明图，(b)为旋转行驶模式中产生的角速度分量的说明图，(c)为螺旋行驶模式中产生的角速度分量的说明图。 

图3为根据本发明实施方式1的车辆用倾斜角度检测装置中的积分处理的说明图，(a)为积分处理的构成图，(b)为误差发生的说明图，(c)为积分值复位的说明图。 

图4为用于说明根据本发明实施方式1的车辆用倾斜角度检测装置的动作的图，(a)为无用分量除去单元的输入输出特性图，(b)所示为螺旋行驶时由角速度传感器输出的角速度检测信号的一个例子的波形图，(c)为积分值复位的说明图。 

图5所示为根据本发明实施方式2的车辆用倾斜角度检测装置的构成方框图。