[发明专利]语音会议装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种在多个场所通过网络等举行的语音会议中使用 的语音会议装置，并且尤其涉及一种通过检测讲话者方向来对从讲话 者方向发出的声音进行收集的语音会议装置。

背景技术

在现有技术中，通常采用这样的方法作为在远程地点之间举行 语音会议的方法，即，向将要举行语音会议的每个场所分别提供语音 会议单元，然后通过网络对这些语音会议装置进行连接来发送/接收 声音信号。同样，已经发明出在这样的语音会议中使用的各种语音会 议装置。

在专利文献1的语音会议装置中，根据通过网络输入的声音信 号，从布置在天花板上的扬声器中发出声音，由配置在各个侧面以分 别指向多个不同方向的麦克风收集声音，并且通过网络将来自麦克风 的声音信号向外发出。

同样，在专利文献2的语音会议装置中，通过对麦克风阵列中 的各个麦克风所收集的信号进行延迟处理来检测讲话者的方向，并且 降低从讲话者附近的扬声器发出的声音的音量。

专利文献1：JP-A一8-298696

专利文献2：JP-A-11-55784

发明内容

本发明要解决的问题

然而，在专利文献1的语音会议装置中，麦克风和扬声器相互 布置得很近，从而在各个麦克风所收集的信号中包含了在扬声器周围 环绕的许多声音。因此，当根据各个麦克风所收集的信号来指定讲话 者的方向并随后选择与该方向相对应的所收集的声音信号时，会由于 存在环绕的声音而错误地检测出讲话者的方向。

同样，在专利文献2的语音会议装置中，通过对包含环绕声音 的所收集的信号进行延迟处理来检测讲话者的方向。因此，就像专利 文献1一样，不能去除环绕的声音的影响，从而会在一些情况下错误 地检测出讲话者的方向。

同样，除专利文献1和专利文献2中的语音会议装置之外，还 有如图6所示的配置了麦克风阵列的长条形语音会议装置。

图6是示出现有技术中的长条形语音会议装置的主要构造的侧 视图。

图6中所示的语音会议装置1’是个很长的单元，并在一侧表面 上配置了麦克风阵列，其中麦克风MIC101到MIC116以等间距D0排 列在长度方向上。虽然没示出，但在与该侧面相对的侧面上也布置了 麦克风阵列。语音会议装置1’对麦克风MIC101到MIC116的收集信 号进行延迟处理以产生分别在不同方向上具有明确指向性的收集声 束信号。然后，语音会议装置1’通过选择信号强度最大的收集声束 信号来检测讲话者的方向，随后将所选的收集声束信号发送到目标语 音会议装置。在现有技术中的这种语音会议装置1’中，根据必要的 讲话者检测范围及外壳的大小来设置布置的麦克风的数量和麦克风 间距D0。这时，在成本方面期望所布置的麦克风数量应当减到越少 越好，因此麦克风间距D0必然加宽。

图7A是示出当麦克风间距D0超过一定程度时收集声束信号的 指向性的示图，图7B示出当采用具有如图7A所示的指向性的收集声 束信号时讲话者方向的示例。在图7A中，“方向”代表当把声束前 向视为0°方向时的方向(度)。

当麦克风间距D0很宽，如图7A所示，低频范围(fLOW)内的 声音信号可以得到在声束前向附近较宽的方向范围内的足够增益。在 这种情况下，除了在声束前向(0°方向)上之外，高频范围(fHI) 内的声音信号在大约45°方向以及大约70°方向上都可得到超过一 定程度的增益。即，在高频范围(fHI)内出现了旁瓣。

由于这个原因，如图7B所示，不仅在将讲话者50实际所处方 向设置为前向的情况下所拾取的收集声束信号MBa获得了足够的信 号强度，而且收集声束信号MBb(其旁瓣也分别指示讲话者50的实 际所处方向)也获得了足够的信号强度。然后，当收集声束信号MBb 的信号强度大于收集声束信号MBa时，如图7B所示，会判定讲话者 50(讲话者50’)位于收集声束信号MBb的前向。因此，就有错误 地检测出讲话者方向的可能。另外，相应地不能以足够水平收集从讲 话者50实际所处的收集声束信号MBa的方向发出的声音。

因此本发明的一个目的是提供能够准确检测讲话者方向并且以 较高的信号S/N比来收集从该方向发出的声音的语音会议装置。

解决问题的手段

本发明的语音会议装置包括：