[发明专利]输送装置以及具备该输送装置的装箱装置

说明书

技术领域

本发明涉及例如搭载在装箱装置内、将接收到的多个物品整齐排列并输送的输送装置以及具备该输送装置的装箱装置。

背景技术

现有技术中，在具有组合计量装置或制袋包装机的生产线中，使用检查袋的密封不良的密封检验器等检查装置；以及使已完成检查的正常产品的袋纵向排列多个之后、集中装到瓦楞纸箱中的输送装置等。

例如，专利文献1公示了一种物品的靠边(幅寄せ)输送装置，即，在多个分隔板之间夹持载置在输送面上的多个袋的组件，进行输送。

[专利文献1]：日本专利第2553999号公报(平成8年8月22日登记)。

但是，上述以往的输送装置存在下述问题。

即，对于上述公报所公示的输送装置，在多个分隔板之间的区域中接收到需要装箱的多个物品之后，在移动到排出位置的期间，移动分隔板以使分隔板之间间隔减小。因此，在减小隔板间隔的同时进行移动的过程中，很难稳定地输送多个袋形成的组件。

发明内容

本发明的目的在于提供一种使接收到的多个袋排列整齐并进行输送时，能够稳定输送由多个袋所组成的一批物品的输送装置以及具备该输送装置的装箱装置。

本发明第一方面所涉及的输送装置在对输入的物品进行集中排列的同时输送由多个物品所组成的一批物品，其包括：输送部、第一～第三支承构件和驱动部。输送部向规定方向输送多个物品。第一、第二支承构件按照支承构成一批物品的多个物品中的前端或后端的物品的方式沿着输送部移动。第三支承构件安装在输送部上，按照在其与第一支承构件或第二支承构件中的至少一方之间夹持一批物品的方式，沿着输送部相对移动。驱动部分别独立驱动第一～第三支承构件。

在这里，例如具备：支承沿纵向输入输送部的袋状物品的第一支承构件和第二支承构件；以及第三支承构件，在第三支承构件与第一支承构件或第二支承构件中的至少一方之间夹持一批物品，通过第一～第三支承构件保持一批物品，输送部在该状态中向规定方向输送一批物品。

通常，如上所述，输送装置将多个物品逐个输入，并排列规定数量的物品，输送到配置在后段的装箱装置等中，由于在使物品立起的状态下进行集中，存在容易在输送中破坏一批物品的平衡的问题。因此，为了稳定物品在输送中的姿势，考虑到下述输送装置，即，使集中物品的输送面朝向输送方向进行向下倾斜。这时，能够将向输送中的物品施加的力的方向限定为单方向，但是，在高速输送时，仅仅这样难以稳定输送。

在本发明的输送装置中，在第一支承构件、第二支承构件和第三支承构件之间夹持由多个物品所组成的一批物品，在对一批物品进行支承的同时进行输送，从而，不会破坏在输送面上集中的多个物品的姿势。

具体地说，例如，向第一支承构件或第二支承构件后方输入物品，若输入规定数量的物品，则由第三支承构件从后方支承最后部的商品。或者说，向第三支承构件后方输入物品，若输入规定数量的物品，则由第一、第二支承构件从后方支承最后部的物品。进而，向第一支承构件后方输入物品，若输入规定数量的物品，则由第二支承构件从后方支承最后部的物品。

从而，即使在为了提高设置在后段的装箱处理等处理能力而高速输送时，通常也能向规定方向稳定输送在输送面上排列的由多个物品所组成的一批物品。

本发明第二方面所涉及的输送装置的特征在于，在第一方面所涉及的输送装置的基础上，相对于第一、第二支承构件分别设置一个第三支承构件。

在这里，相对于第一、第二支承构件分别设置一个第三支承构件，其中，在该第三支承构件与第一、第二支承构件之间支承由多个物品所组成的一批物品。

从而，例如，使规定数量的一批物品在第一支承构件与第三支承构件之间排列之后，能够立即使第三支承构件移动到第二支承构件后面，因此，与只设置一个第三支承构件的机构相比较，能够避免机构复杂化，能够进一步加快速度。

本发明第三方面所涉及的输送装置的特征在于，在第二方面所涉及的输送装置的基础上，相对于第、第二支承构件分别设置了一个的第三支承构件双方都在同一驱动源作用下移动。

在这里，相对于第一和第二支承构件分别设置有1个并分别独立于第一和第二支承构件而被驱动的2个第三支承构件在通用驱动源作用下移动。

从而，通过在输送部的对角线上配置2个第三支承构件，可使其分别移动到接近第一支承构件、第二支承构件的位置。其结果是，不需要独立驱动2个第三支承构件，因此，能够简化驱动。

本发明第四方面所涉及的输送装置的特征在于，如第一～第三方面中任意一个所涉及的输送装置的基础上，输送部具有排列物品并沿着大约水平方向配置的输送面。