[发明专利]用于处理具有至少一个口的柔性软管状形成物的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于处理具有通常至少一个的口的柔性软管状形成物、尤其是袋的装置，该装置具有至少一个将对应的形成物最好在其口上保持住的爪对，该爪对具有至少一个引导爪和一个跟随爪。

背景技术

例如在US-PS 5 862 653中描述了一种这样的装置。EP 0 765 07给出类似的装置。这种机器例如用于将袋转移到处理站，在那里这些袋大多被灌装以液体的或干燥的产品。

为此可以由扁平的包裹料带制成各个袋，它们来自卷筒并通过分割分开。各个袋在与口对置的端部上通过例如热封、通过超声波或通过粘接以及类似的过程封闭。

所提到的装置当然也适用于处理已经预制好的袋或者类似的柔性软管状形成物。始终重要的是，形成物或袋被输送给后面的处理。在此不仅包括已经描述的灌装，而且也包括例如设置排出口、适配器和阀。此外也能够使袋结构化以及装备标签、挂件、支架等。最后，后面的处理步骤或袋处理还包括如充惰性气体、杀菌或吸尘等工艺过程。

在由实践已知的现有技术中描述了水平的扁平袋机或封边袋机，它们用内置的双杆爪系统工作，该系统将对应的袋位置稳定地牢固保持在其位置中以便处理。为该内部双杆爪系统添置一外部双杆爪系统，它被驱动并通过向前和返回运动抓住对应的袋。紧接着输送并放开该袋，其中，两个双杆爪系统的共同作用负责使对应的袋向前运动。

因此，该现有技术采用了特别费事的解决方案，因为需要多个构件。此外，为了将装置按照具有变化的外轮廓和/或不同的外尺寸的袋改装，只能困难地且通过缓慢的装配过程更换爪。

此外在所述双杆爪系统中必须总是将各个袋再放开并由新的爪抓住。这尤其在处理液体产品和已灌装的袋时可能导致：灌入的产品向外溅出。由此存在爪不再正确固定袋的危险，使得袋由于其重量而掉下来。

但不仅对于液体适配在灌装这种袋时产生问题，而且对于干燥产品如粉末也产生问题。通常软管状袋的柔性对此负责，该柔性在抓取过程中导致不准确性并导致袋掉下来。

对于具有小误差的小袋或者对于具有小灌装口的较大的袋，所描述的具有两个双杆爪系统的工作原理甚至可能导致，袋不再位置正确地以其袋中心相对于从属的灌装嘴定位。由此在定量给料时产生误差，因为灌装嘴错开袋中心并因此给料到对应袋的旁边。

此外由实践中已知用于处理具有至少一个口的柔性软管状形成物的装置，它采用了装备有爪的转盘。在相对较小的直径上有多个爪对可供使用，它们将袋分别在两个外部垂直端部上保持主并进行处理。随着这种机器的半径增加当然圆周速度也增加，这导致非常高的离心力，因此该已知机器在其输送速度方面是有限的。此外，对应的转盘的大多较小的直径只允许以最多两个不同的定量给料装置或灌装嘴定量给料。

但在实践中越来越多地要求多于两个配量并因此需要多个定量给料装置或灌装嘴。例如位于袋中的成品汤需要至少三个、甚至四个或更多的定量给料装置，它们将面条、干蔬菜、面包块和真正的汤粉灌装到袋中。在此只能通过所描述的各个配量以所期望的对应组分份量保证相同的质量。前提是，在示例情况下将至少四个定量给料装置安置在所述用于处理具有至少一个口的柔性软管状形成物的装置的旁边或上方，这在目前的具有配备爪的转盘的装置中是不可能的。在这里本发明要总体上实现补救。

发明内容

本发明所基于的技术问题是，这种程度地改进这种用于处理具有至少一个口的柔性软管状形成物、尤其是袋的装置：使得能够简单快速地改装爪对并且原则上有足够的空间供安置从属的定量给料装置用。

为了解决该技术问题，在本发明范围内，所述类型的装置的特征是，引导爪和跟随爪连接在不同的、相互间可相对运动的导向杆上。

按照本发明，引导爪是爪对的在输送对应形成物时引导爪对的那个爪而跟随爪跟随引导爪并且相应地在爪的输送方向或运动方向上终止爪对。这些爪可以以各种可想到的方式保持所涉及的形成物或袋，具体说例如以这样的方式：爪驶入所述口中，然后在扩张该口的情况下通过摩擦锁合贴靠在袋壁上。当然也在本发明范围内的是，抓借助夹子通过吸力等抓取对应的袋或形成物，具体说一般引导爪握住对应袋的在输送或运动方向上处于前面的垂直端部而跟随爪握住从属的后面的垂直端部。

同样属于本发明范围内的是，与所示实施例不同，袋不是在其口部区域而是在其侧棱边上被抓住。