[发明专利]用于汽车的距离调节的装置

权利要求书

1.用于汽车(20)的距离调节装置，该汽车装配有物体探测传感 器(7)，该传感器识别位于前面的物体(24、25、26)，并且在距离 调节的意义上调节本汽车(20)的速度(V_ego)，距离调节系统(1)能 够将本汽车(20)一直制动到停止，其特征在于，将已识别的在停车过 程中不再探测得到的(25、26)物体(24、25、26)的物体位置存储起 来，并且禁止汽车(20)的起动过程，直到重新探测到物体(25、26)。

2.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，物体(25、26)不 再被探测到，因为该物体位于物体探测传感器(7)的不可见的附近区 域(d<23)中。

3.按照前述权利要求的任一项所述的装置，其特征在于，通过跟 踪位于前面的物体(24)的轨迹，存储物体位置。

4.按照前述权利要求的任一项所述的装置，其特征在于，只有当 物体(24、25、26)到物体探测传感器(7)具有足够的距离(d)时才 重新释放起动。

5.按照前述权利要求的任一项所述的装置，其特征在于，只有当 驾驶人员操作用于将驾驶人员的起动愿望(5)信号化的操作部件(9) 时，才再次起动汽车(20)。

6.按照前述权利要求的任一项所述的装置，其特征在于，借助物 体探测传感器(7)得到位于前面的物体(24、25、26)的横向偏移(q)。

7.按照前述权利要求的任一项所述的装置，其特征在于，当前面 的物体(24、25、26)的横向偏移量(q)的值超过预定的阈值时，识 别转弯过程。

8.按照前述权利要求的任一项所述的装置，其特征在于，若探测 到前面的物体(24、25、26)的转弯过程时不禁止重新起动。

9.按照前述权利要求的任一项所述的装置，其特征在于，在距离 调节装置(1)关闭时也进行跟踪以及转弯识别，从而在静止状态中在 活化(8)距离调节器(1)时就已有当前的物体数据。

10.按照前述权利要求的任一项所述的装置，其特征在于，设置报 警装置(19)，这个报警装置告知驾驶人员不能起动，因为此刻通过距 离调节器(1)禁止起动。

11.用于汽车(20)距离调节的方法，该汽车装配物体探测传感器 (7)，该传感器识别位于前面的物体(24、25、26)并且在距离调节 的意义上调节本汽车的速度(V_ego)，距离调节系统(1)能够将本汽车 (20)制动，直到静止状态，其特征在于，将已识别的且在停车过程中 不再探测到的物体(24、25、26)的物体位置存储起来，并且禁止汽车 (20)的起动过程，直到物体(24、25、26)重新被探测到。