[发明专利]用于汽车的距离调节的装置

说明书

本发明涉及一种用于汽车的距离调节的装置和方法。所述汽车装配 一种物体探测传感器。该传感器识别位于前面的物体，并且在距离调节 方面调节本汽车的速度，其中，距离调节系统能够将本汽车制动到停止。 当在停车过程中没有物体被探测时，因为这些物体位于物体探测传感器 的不可看见的附近区域中，这样将在此之前已识别的物体的物体位置存 储起来，并且由于驾驶人员借助一个操作部件发出的起动愿望而引起的 汽车的起动过程被中止，直到该物体重新被探测。若位于前面的物体的 转弯过程被探测，这是由于位于前面的物体的横向偏移量超过一个预定 的阈值，则不中止重新起动。

背景技术

DE 103 03 611 A1公开了一种具有多种运行方式的速度调节器。这 些运行方式可在不同的速度区域中起动，并且它们的功能范围不同，其 中，运行方式的变更—这种变更的结果是与安全有关的功能的丧失—只 有通过驾驶人员的指令才有可能。其中规定的运行状态中的一种是由这 样一种运行状态构成，即在这种运行状态中汽车自动地制动到停止状 态，并且按照驾驶人员的指令自动地重新起动。

DE 103 20 722 A1公开了一种具有用于将汽车自动地制动到停止的 停止功能的速度调节器，其中，该调节器具有至少一个停止状态，方式 是汽车通过自动制动操作使其停止，并且只有通过驾驶人员的操作指令 才能重新起动。

发明内容

本发明的核心构思是提供一种用于汽车的距离调节的方法和装置。 在该汽车中设置一种物体探测传感器。这个传感器关于存在的物体照亮 (ausleuchten)本汽车前面区域。在这种情况中可能出现这样的情况， 即在停和走的运行之中那些物体如此地近地靠近本汽车，即这些物体在 物体探测传感器的不可看见的附近区域中消失，并且对于停和走的状态 不再能被检测到，然而在再次起动时可能有碰撞的后果。在此规定，这 些在形式上被物体探测传感器识别过的物质在不可看见的附近区域消 失并且在通过物体探测传感器不再能识别到时阻止汽车的起动过程。通 过根据本发明的装置和根据本发明的方法该系统记住了这些对于传感 器来说不可看见的物体的存在，并且阻止由于驾驶人员所操作的起动指 令而使汽车自动起动，通过这一措施可避免可能的碰撞。根据本发明这 一点通过独立权利要求的特征得以完成。从从属权利要求中得到一些有 利的改进和方案。其中这样做是有利的，即将停在物体探测传感器的不 可看见的附近区域中的物体识别为不再能探测到的物体。这个物体是可 识别的，其原因是这些物体原先已被探测，它的位置已被确定，并且该 系统知道这些物体相对于本汽车已作过运动，其中，到这些物体的距离 变得越来越小，直到这些物体在物体探测传感器的不可看见的附近区域 中消失。通过跟踪算法和从对本汽车速度的了解就可确定不可看见的物 体的一个大体存在的位置。在所述的跟踪算法中可在将来被外推出的先 前被检测物体的相对位置以及相对运动。此外，根据本发明还规定，只 有当物体距物体探测传感器具有足够的距离时才能重新起动，其中，有 利地这个距离对应于探测极限。此外，下述做法是有利的，即当驾驶人 员操作一个操作部件，用这个操作部件使驾驶人员的起动愿望信号化并 且于是检查可能看不见的存在的物体是否被识别到，前面的已探测的物 体是否足够远，或者是否以足够大的相对速度离开本汽车，从而自动起 动可无危险地进行，才再起动汽车。此外，下述做法是有利的，即通过 物体探测传感器对位于前面的物体进行下述检测，看这些物体是否进行 了一个转弯过程，方式是得出这些物体的横向偏移。在这种情况中横向 偏移应理解为这些物体距离延长的汽车的纵轴线，也是预计的 ()行驶线段(“轨迹”)的距离。若位于前面的物体应做 一个转弯，则在转弯过程中该物体的横向偏移量增加很快，直到其超过 一个数值上的阈值，并且该物体从传感器检测区域中消失。通过对位于 前面的物体的可能的转弯过程的监控可以决定前面的物体是否不再能 探测到，因为该物体已到达物体探测传感器的看不见区域中，或者是否 不再可探测到该物体，因为位于前面的物体通过一个转弯过程消失了。 此外，下述做法也是有利的，即当已探测到前面的物体有一个转弯过程， 保证了该物体不在物体探测传感器的不可看见的附近区域内，而是从汽 车前面的区域中消失，因此无危险的起动是可能的，这时不抑制再次起 动。此外下述做法也是有利的，即在距离调节关闭时也进行跟踪以及转 弯识别，这样在活化距离调节器时就已经有了当前的物体数据了。若由 驾驶人员活化距离调节器，则该调节器才产生物体数据，并且当这些物 体已在物体探测传感器的不可看见的附近区域中时，距离调节器才在静 止状态中被活化，这样，这些重要的，然而对于传感器不可探测到的物 体就被漏看，这样在起动汽车时就会出现碰撞。因此下述做法是有利的， 即在行驶期间不断地进行跟踪以及转弯识别识别，然而只有当驾驶人员 起动了距离调节器时才在驾驶员的可能的起动愿望方面对这些数据进 行分析计算。