[发明专利]用于电路板元件插入机的电容式角度编码器和供件盒

权利要求书

1.用于探测相对于固定物体作旋转运动的物体的转动位置的电容式角度编码器，其中所述角度编码器包括：

定子(108)，其与所述固定物体连接，其中所述定子具有至少一个第一发射电极(112)和至少一个第一接收电极(114)，所述第一发射电极(112)以产生一个第一静电场的方式构造，所述第一接收电极(114)用于接收所述第一静电场，

其中所述定子进一步地具有至少一个第二发射电极(111)和至少一个第二接收电极(110)，所述第二发射电极(111)以产生一个第二静电场的方式构造，所述第二接收电极(110)用于接收所述第二静电场；

转子(100)，其与转动的物体连接并具有至少一个增量耦合电极(104)，所述增量耦合电极(104)以下述方式构造，即，随着转子转动位置的变化而产生电容值变化，并以此电容值变化对所述第一静电场进行调制，其中所述转子进一步具有至少一个绝对值耦合电极(106)，所述绝对值耦合电极(106)按以下方式构造，即，随着转子绝对转动位置的变化而产生电容值变化，并以此电容值变化对所述第二静电场进行调制；

信号处理电路，其以下述方式连接，即，所述信号处理电路探测所述第一和第二调制静电场，并且根据探测到的电场确定一个与运动物体的位置相对应的测量值，

其特征在于，所述第一发射电极和第一接收电极作为多个叉指式电极以环绕的形式等间距地安装在定子(108)上。

2.根据权利要求1所述的角度编码器，其中所述至少一个第一和第二发射电极以及所述至少一个第一和第二接收电极互相设置在同一平面上。

3.根据权利要求1或2所述的角度编码器，其中所述至少一个第一发射电极(112)通过4组发射电极组形成，所述四组发射电极组按以下方式连接：其中任一组被供给一个与其他组基本正交的发射信号。

4.根据权利要求1或2所述的角度编码器，其中所述增量耦合电极(104)具有一个正弦波形结构并以环绕的方式形成在转子(100)上。

5.根据权利要求1或2所述的角度编码器，其中所述第二发射电极(111)由多个不对称地安装在转子区域的电极结构形成，所述第二接收电极由多个以叉指形式布置在第二发射电极之间的电极结构形成。

6.根据权利要求1所述的角度编码器，其中所述信号处理电路包括与至少一个第一接收电极相连接的增量编码器单元以及与至少一个第二接收电极相连接的绝对编码器单元。

7.根据权利要求1所述的角度编码器，其中所述信号处理电路具有相移键控外差结构。

8.根据权利要求1所述的角度编码器，其中所述第二接收电极的信号传递一个采用伪随机循环码编码的绝对值。

9.根据权利要求6至8之一所述的角度编码器，其中设置了冗余第二接收电极以用于误差校正。

10.根据权利要求1所述的角度编码器，其中所述绝对值藕合电极(106)包括两个以环绕方式安装在转子上的互补的绝对轨。

11.根据权利要求1所述的角度编码器，其中所述定子上的电极被作为线路构造在印制电路基板上。

12.用于电路板元件插入机的供件盒，其包括外壳体、驱动马达(3)、联动单元(5)以及与传送带相啮合的链轮(100)，其中用于对传送带进行定位的链轮的转动位置通过根据权利要求1至11中任一项所述的角度编码器探测。

13.根据权利要求12所述的供件盒，其中所述角度编码器的脉冲数与链轮的交接位置数相等。

14.根据权利要求12或13所述的供件盒，其中所述链轮与驱动马达之间是电流隔断的。

15.根据权利要求12所述的供件盒，其中所述驱动马达按下述方式控制，即，每当角度编码器经过零点，就减小马达电流。