[发明专利]直线-旋转运动转换机构

权利要求书

1.一种用于在直线往复运动与绕基本平行的轴线的旋转运动之间进行转换的轴向机构，包括：

z曲柄轴，其安装成绕所述z曲柄轴的纵向轴线旋转，所述z曲柄轴包括输出驱动端和成角度的曲柄销；

摇摆构件，其旋转地安装到所述z曲柄轴的所述成角度的曲柄销；以及

一个或多个活塞，其具有在各个活塞与至所述摇摆构件的枢转接头之间的连杆，用于在所述活塞与所述摇摆构件之间联接直线往复运动，所述连杆具有足够的固有柔性以适应在所述连杆的摇摆构件端部处或朝摇摆构件端部在360°轨道中的侧向运动。

2.根据权利要求1所述的轴向机构，其中所述连杆或每个连杆在所述连杆的一端处基本刚性地联接至其活塞。

3.根据权利要求1或2所述的轴向机构，其中所述连杆或每个连杆都包括基本圆形的横截面，所述横截面的直径相对于长度的关系使得所述连杆具有所述足够的固有柔性以适应在所述连杆的所述摇摆构件端部处或朝所述摇摆构件端部在360°轨道中的侧向运动。

4.根据权利要求3所述的轴向机构，其中每个连杆都具有比其长度小十倍以上的直径。

5.一种用于在直线往复运动与绕基本平行的轴线的旋转运动之间进行转换的轴向机构，包括：

z曲柄轴，其安装成绕所述z曲柄轴的纵向轴线旋转，所述z曲柄轴包括输出驱动端和成角度的曲柄销；

摇摆构件，其旋转地安装到所述z曲柄轴的所述成角度的曲柄销；以及

一个或多个活塞，每个活塞都通过一个或多个枢转接头连接至所述摇摆构件，以用于将直线往复运动联接至所述摇摆构件；以及

润滑连通通路，其从所述摇摆构件的内部通向所述一个或多个枢转接头中的每个。

6.根据权利要求5所述的轴向机构，其中所述一个或多个枢转接头中的每个都包括多个轴承，润滑剂从所述摇摆构件的内部经由所述润滑剂连通通路供应至所述多个轴承。

7.根据权利要求5或6所述的轴向机构，其中所述z曲柄轴包括通向所述摇摆构件的中空内部的内部润滑连通通路，在所述机构工作时，处于压力下的润滑剂通过所述内部润滑连通通路供应至所述摇摆构件，和/或供应至将所述摇摆构件安装到所述z曲柄轴的所述曲柄销的轴承，和/或供应至将所述一个或多个活塞连接至所述摇摆构件的所述一个或多个枢转接头中的每个。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的轴向机构，其中所述润滑连通通路最初通过所述枢转接头与所述摇摆构件之间的毂销而在所述一个或多个枢转接头中的每个与所述摇摆构件的内部之间连通。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的轴向机构，其中所述摇摆构件具有中空内部以容纳润滑剂储存器。

10.一种用于在直线往复运动与绕基本平行的轴线的旋转运动之间进行转换的轴向机构，包括：

z曲柄轴，其安装成绕所述z曲柄轴的纵向轴线旋转，所述z曲柄轴包括输出驱动端和成角度的曲柄销；

摇摆构件，其旋转地安装到所述z曲柄轴的所述成角度的曲柄销；以及

一个或多个活塞，每个活塞都通过枢转接头连接至所述摇摆构件，所述枢转接头包括多个轴承并且作为集成单元配合到所述摇摆构件。

11.根据权利要求10所述的轴向机构，其中所述集成枢转接头单元中的每个都螺纹连接地安装至所述摇摆构件。

12.根据权利要求11所述的轴向机构，其中所述集成枢转接头单元中的每个都通过螺纹连接到所述摇摆构件的所述枢转接头单元的螺纹连接的毂销部件而螺纹连接地安装至所述摇摆构件。

13.一种用于在直线往复运动与绕基本平行的轴线的旋转运动之间进行转换的轴向机构，包括：

z曲柄轴，其安装成绕所述z曲柄轴的纵向轴线旋转，所述z曲柄轴包括输出驱动端和成角度的曲柄销，所述z曲柄轴由全都定位到所述z曲柄轴的一侧且沿所述z曲柄轴的所述输出驱动端间隔开的轴承支承来进行旋转；

摇摆构件，其旋转地安装到所述z曲柄轴的所述成角度的曲柄销；以及

一个或多个连杆，其用于将直线往复运动联接至所述摇摆构件。

14.根据权利要求13所述的轴向机构，其中在所述z曲柄轴的所述输出驱动端上设置有平衡重物。