[发明专利]具有交叠飞重系统的调速器滑轮

说明书

技术领域

本发明涉及控制电梯轿厢速度的装置。更具体地，本发明涉及离 心致动调速器。

背景技术

电梯设计的常见问题在于阻止电梯故障或对电梯故障做出反应 的工程安全系统。一个这样的安全系统是调速器。电梯调速器被设计 成防止电梯轿厢超过设定速度限制。调速器是自动安全系统中的部 件，当电梯轿厢超过设定速度时其被致动并且向控制系统发出信号以 停止轿厢或者直接接合安全装置以停止轿厢。一种公知的调速器是离 心致动调速器。

在电梯系统中使用的离心调速器的一种常见设计采用两个质量 块，有时所述质量块也被称作飞重(flyweight)，所述飞重以相对的构 造被连杆运动学地连接并且被销接到绕公共轴线旋转的跳掣滑轮 (tripping sheave)。这些互连零件形成了调速器机构，该调速器机构 以与滑轮角速度相同的角速度旋转。旋转质量块的角速度导致离心 力，该离心力产生推动质量块远离滑轮旋转轴线的作用。质量块的运 动基本是关于它们与滑轮的销接附连部径向向外的悬臂动作。联接器 防止质量块的径向向外运动高达设定电梯轿厢速度。联接器通常包括 连接在滑轮和一个质量块之间的弹簧，该弹簧抵抗由旋转滑轮的角速 度产生的离心力高达设定速度。当电梯轿厢到达或超过设定速度极限 (有时也被称为超速条件)时，调速器被致动。在超速条件下，调速 器联接器(例如弹簧联接器)的力被作用在质量块上的离心力所克服。 两个质量块径向向外运动并且通常接合传感器，传感器继而向电梯系 统内的安全装置发送信号以便减慢或停止电梯轿厢。

现有离心调速器设计具有多个限制。仅包括两个悬臂质量块的调 速器机构存在周向死区，在该死区内当调速器被致动后质量块可能不 会立即接合传感器，这又可能延迟与电梯安全装置的接合。在现有离 心调速器机构内的固有死区导致了如下风险：即在轿厢到达超速条件 之后并且在安全装置被接合以便减缓或停止轿厢之前的期间内大的 电梯轿厢的速度会增加。在现有调速器机构中由死区导致的这种大电 梯轿厢速度增加的风险使得电梯轿厢系统中存在多个问题。例如，大 轿厢速度增加可能增加系统部件(例如导轨或电梯安全装置的有效部 件)损坏的风险。此外，大轿厢速度增加可能导致致动后备的安全部 件，在一些情况下这可能会使得乘客援救消耗更多的时间并且是复杂 的。

根据上述内容，本发明的目的是解决常规调速器所具有的上述问 题中的一个或多个问题。

发明内容

本发明包括在电梯调速器组件中使用的机构，其包括被构造成绕 基底轴线(ground axis)旋转的基底(ground)、三个或更多个周向交 叠凸轮、以及多个连杆，其中每个所述凸轮在与所述基底轴线径向隔 开的三个或更多个基底枢轴点中的一个枢轴点处被枢转地附连到所 述基底，所述多个连杆在多个连杆枢轴点处将所述三个或更多个凸轮 彼此枢转地附连在一起。周向交叠凸轮形成绕基底轴线的基本连续的 圆环。基底、凸轮以及连杆的互连形成了大体圆形机构。

可以理解的是上述简要描述和下述详细描述均仅是示例性并且 仅用作说明，而不是如权利要求对本发明进行约束。

附图说明

从下述说明、所附权利要求以及在附图中所示并在此后被简要描 述的示例性实施例中可以显而易见到本发明的这些和其他特征、方面 以及优点。

图1是包括调速器的电梯系统的立体图。

图2是包括根据本发明调速器的一个实施例的调速器组件的部分 视图。

图3A和图3B示出了图2中所示的调速器的立体图。

图4是图2、图3A和图3B的调速器处于致动状态下的立体图。

图5是根据本发明的调速器的第二实施例的前视立体图。

图6是图5所示调速器的后视立体图。

具体实施方式

在所有附图中使用相同或类似附图标记来表示相同或相似部件。