[发明专利]视觉系统、安装视觉系统的方法和制造视觉系统的方法

权利要求书

1.一种固定视觉系统，所述视觉系统的聚焦能够在安装中用裸眼进行检查，所述视觉系统包括： 

用于获取检测面(38)上的物体的图像的传感器(2)，所述传感器包含敏感表面(10)； 

用于在所述检测面(38)上产生发光基准图(39)的发光装置(3)，所述发光装置(3)包含发射表面(61a，61b；61c；51；89；61d；61e；61f)； 

至少一个物镜(36)，一个光辐射和另一光辐射从所述至少一个物镜中通过，所述一个光辐射来自所述物体并被引向所述传感器(2)，以及所述另一光辐射来自所述发光装置(3)并被引向所述物体， 

其特征在于， 

所述视觉系统还包括： 

偏转装置(25，26；40)，被设置为用于偏转所述一个光辐射和/或所述另一光辐射并至少产生相对于像面(60；66；67；69；73；92)的镜面(63，64；65)，以及包含由基体(6)支撑的反射镜装置(25，26)； 

其中，所述发光装置(3)包含光源(4)以及所述反射镜装置包含被插入所述光源(4)和所述物镜(36)之间的反射镜(25)，使得所述一个光辐射在所述检测面(38)和所述敏感表面(10)之间限定通过所述物镜(36)的光通路(P)，以及使得所述另一光辐射在所述检测面(38)和所述光源(4)的所述发射表面(61a)之间限定通过所述物镜(36)的另一光通路(P2)，所述传感器(2)和所述发光装置(3)以使得当所述检测面(38)被所述物镜(36)聚焦到所述传感器(2)上时，所述传感器(2)的所述敏感表面(10)处于由所述物镜(36)产生的像面(60；66；67；69；73；92)上并且所述发光装置(3)的所述发射表面(61a，61b；61c；51；89；61d；61e；61f)处于相对于所述像面(60；66；67；69；73；92)的相应镜面(63， 64；65)上的方式被定位，使得所述检测面(38)在所述传感器(2)上的聚焦条件与所述发光基准图(39)在所述检测面(38)上的聚焦条件对应。 

2.根据权利要求1所述的固定视觉系统，还包括：被设置为用于改变在所述传感器(2)的所述敏感表面(10)和所述偏转装置(25，26；40)之间限定的距离(D3；D5)和/或在所述发光装置(3)的所述发射表面(61a，61b；61c)和所述偏转装置(25，26；40)之间限定的另一距离(D4；D6)的定位装置。 

3.根据权利要求2所述的固定视觉系统，其中，当所述检测面(38)被所述物镜(36)聚焦到所述传感器(2)上时，所述距离(D3；D5)与所述另一距离(D4；D6)相同。 

4.根据权利要求1所述的固定视觉系统，其中，所述传感器(2)被固定到所述基体(6)上。 

5.根据权利要求1所述的固定视觉系统，其中，所述基体(6)包含被设置为用于以使得所述光辐射能够达到所述传感器(2)的方式面对所述物体的孔(9)。 

6.根据权利要求1所述的固定视觉系统，其中，所述基体(6)包含被设置为用于容纳所述反射镜(25)的空腔(21)。 

7.根据权利要求1所述的固定视觉系统，其中，所述基体(6)包含被设置为用于容纳所述光源(4)的间隙(15)。 

8.根据权利要求1所述的固定视觉系统，还包括：可与所述基体(6)连接并且支撑所述光源(4)的支撑元件(30)。 

9.根据权利要求8所述的固定视觉系统，还包括：被设置为用于相对于所述基体(6)移动所述支撑元件(30)的移动装置(32)。 

10.根据权利要求1所述的固定视觉系统，其中，所述发光装置(3)还包含另一光源(5)，所述反射镜装置包含被插入所述另一光源(5)和所述物镜(36)之间的另一反射镜(26)。 

11.根据权利要求10所述的固定视觉系统，其中，所述基体(6)包含被设置为用于容纳所述另一反射镜(26)的另一空腔(22)。 

12.根据权利要求10或11所述的固定视觉系统，其中，所述基体(6)包含被设置为用于容纳所述另一光源(5)的另一间隙(16)。