[发明专利]线性致动器

权利要求书

1.一种线性致动器装置，包括：外壳(2)、安装到活塞(9)的外螺纹 螺杆(5)、内螺纹延伸的螺母(7)和电机(6)，所述电机包括固定地附着 到所述外壳(2)的电机元件(32)和固定地附着到所述延伸的螺母(7)的 转子元件(30)，其中所述电机元件(32)包括绕所述延伸的螺母(7)定位 的定子(33)并且还包括多个线圈，其中所述转子元件包括多个第一磁体 (31)，其中，所述转子元件(30)的所述第一磁体(31)相对于所述定子 (33)定位，使得所述定子(33)位于所述延伸的螺母(7)和所述转子元 件(30)的所述第一磁体(31)之间，

其特征在于，所述转子元件(30)还包括多个附着到所述延伸的螺母(7) 的第二磁体(34)，使得该第二磁体(34)定位在所述延伸的螺母(7)和所 述定子(33)之间。

2.根据权利要求1所述的线性致动器装置，其特征在于，所述螺杆(5) 包括球或滚子。

3.根据前述权利要求中任一项所述的线性致动器装置，其特征在于， 所述延伸的螺母(7)包括内螺纹管(12)。

4.根据权利要求3所述的线性致动器装置，其特征在于，所述内螺纹 管包括多个伸长的段部。

5.根据前述权利要求中任一项所述的线性致动器装置，其特征在于， 所述线性致动器装置包括用于测量所述延伸的螺母(7)的旋转的旋转传感 器(19)。