[发明专利]用于铺设线缆例如导体、光纤、绳等的机器的同步设备以及采用所述设备的线缆铺设设施

权利要求书

1.一种用于铺设线缆(11)例如电导体、光纤、绳等的两个或多个机器(12，13)的同步设备，所述机器(12，13)是不同的并相对于彼此独立，且每个机器包括退绕装置(12)和相应的牵引/收集装置(13)，所述退绕装置(12)由能够退绕所述线缆(11)的至少一对绞盘(14)组成，所述牵引/收集装置(13)由能够缠绕从相关的退绕装置(12)供应的所述线缆(11)的至少一对绞盘(14)组成，所述同步设备的特征在于，所述同步设备包括自动调节装置(20)，所述自动调节装置(20)能够调节所述铺设机器的至少两个牵引/收集装置的(13)或至少两个退绕装置(12)的绞盘(14)的旋转速度，以便维持由每个机器(12，13)拉伸的线缆(11)的缠绕/退绕的速度实质上相等。

2.如权利要求1所述的设备，特征在于，所述自动调节装置(20)包括位置检测元件(21)和统一控制单元(22)，每个位置检测元件(21)与所述牵引/收集装置(13)或所述退绕装置(12)的相关的一对绞盘(14)关联，能够检测其瞬时角位置，而所述统一控制单元(22)与所述牵引/收集装置(13)或所述退绕装置(12)的每个绞盘(14)关联，且能够从所述位置检测元件(21)接收信号，并单独地调节对所述牵引/收集装置(13)或所述退绕装置(12)的发动机构件(15)的驱动，以便获得绞盘(14)的实质上相等的旋转速度，其中所述牵引/收集装置(13)或所述退绕装置(12)中的每个的所述控制单元(22)通过连接(22a)彼此连接。

3.如权利要求2所述的设备，特征在于，所述位置检测元件中的每个包括编码器(21)。

4.如权利要求3所述的设备，特征在于，所述编码器(21)能够与相关的绞盘(14)的冠顶(14a)配合。

5.如权利要求2所述的设备，特征在于，所述控制单元(22)能够将所述牵引/收集装置(13)或所述退绕装置(12)的一个绞盘(14)的速度作为参考速度，并瞬时比较所述牵引/收集装置(13)或所述退绕装置(12)的其它绞盘(14)的旋转速度与所述参考速度。

6.一种用于铺设两个或多个线缆(11)例如电导体、光纤、绳等的设施，其包括同步设备(20)和两个或多个铺设机器(12，13)，所述机器(12，13)是不同的并相对于彼此独立，且每个机器包括退绕装置(12)和相应的牵引/收集装置(13)，所述退绕装置(12)由能够退绕所述线缆(11)的至少一对绞盘(14)组成，所述相应的牵引/收集装置(13)由能够缠绕从相关的退绕装置(12)供应的所述线缆(11)的至少一对绞盘(14)组成，所述设施的特征在于，所述设施包括自动调节装置(20)，所述自动调节装置(20)能够调节所述铺设机器的至少两个牵引/收集装置(13)的或至少两个退绕装置(12)的绞盘(14)的旋转速度，以便维持由每个机器(12，13)拉伸的线缆(11)的缠绕/退绕的速度实质上相等。

7.如权利要求6所述的设施，特征在于，所述同步设备(20)包括位置检测元件(21)和统一控制单元(22)，每个位置检测元件(21)与相关的一对绞盘(14)关联，而所述统一控制单元(22)与每对绞盘(14)关联，且能够从所述位置检测元件(21)接收位置信号，并调节对所述牵引/收集装置(13)的或所述退绕装置(12)的发动机构件(15)的驱动，以便获得所述绞盘(14)的实质上相等的旋转速度，其中所述牵引/收集装置(13)或所述退绕装置(12)中的每个的所述控制单元(22)通过连接(22a)彼此连接。

8.如权利要求7所述的设施，特征在于，每个发动机构件包括由相关的泵供应装置(15b)和相关的控制操纵杆(15a)供应的液压发动机(15)。

9.如权利要求6或7所述的方法，特征在于，每个驱动构件(15)包括电动机。