[发明专利]联锁装置及包括联锁装置的外科器械

权利要求书

1.一种外科器械，包括：

具有用于切割物体的可动切割器械的端部执行器；

连接到所述端部执行器的马达，用于响应于通过其的电流来致动所述切割器械，其中所述切割器械的致动使该切割器械在最近侧位置和最远侧位置之间运动；以及

连接到所述端部执行器和所述马达上的联锁装置，用于基于通过所述马达的电流防止所述切割器械的致动。

2.如权利要求1所述的器械，其中，所述端部执行器还包括：

纵向延伸通道，所述通道具有近端和远端；

以可枢转的方式连接到所述通道的钉砧，其中所述物体位于所述钉砧和所述通道之间；

以可拆卸的方式置于所述通道中的钉仓，所述钉仓具有近端和远端；

形成于所述钉仓和所述通道之间的击发驱动槽，当所述切割器械被致动时至少部分所述切割器械经过所述击发驱动槽；以及

设置于所述钉仓中的滑块，其中当所述切割器械被致动时所述滑块由所述切割器械接合，并被从位于所述钉仓近端的未击发位置纵向驱动穿过该钉仓到达位于所述钉仓远端的击发位置。

3.如权利要求2所述的器械，其中，所述联锁装置包括：

用于防止所述切割器械的致动的阻止机构，其中在所述滑块未处于未击发位置时启动所述阻止机构；以及

用于感测通过所述马达的电流并根据所感测的电流来中断通过所述马达的电流的闭锁电路。

4.如权利要求3所述的器械，其中，所述闭锁电路还用于根据所述切割器械的位置来中断通过所述马达的电流。

5.如权利要求3所述的器械，其中，当所述阻止机构阻止所述切割器械纵向前进通过所述通道时，通过所述马达的电流增大。

6.如权利要求3所述的器械，其中，所述阻止机构包括至少一个设置在所述通道中的弹簧夹。

7.如权利要求3所述的器械，其中，所述阻止机构包括至少一个弹性地连接到所述通道的倾斜钩。

8.如权利要求3所述的器械，其中，所述阻止机构与所述钉仓一体形成，并且包括至少一个向近侧凸出的构件，其中所述至少一个向近侧凸出的构件能够在所述击发驱动槽和所述钉仓中的凹槽之间运动。

9.如权利要求3所述的器械，其中，所述闭锁电路包括用于生成代表所感测电流的第一信号的电流传感器。

10.如权利要求9所述的器械，其中，所述闭锁电路还包括用于将所述第一信号与预定阈值信号进行比较的电流检测模块。