[发明专利]变速器及其控制设备和控制方法、具有变速器的车辆

权利要求书

1.一种变速器，包括：

传动比改变机构，其具有输入轴、输出轴和用于无级改变所述输入轴与所述输出轴之间的传动比的电动机；

电动机驱动部分，其用于将脉冲电压施加到所述电动机；以及

控制部分，其用于将控制信号输出到所述电动机驱动部分，所述控制信号用于改变所述脉冲电压的占空比和脉冲高度中的至少一者，

其中，所述控制部分将对所述控制信号施加低通滤波处理之后的低通滤波控制信号输出到所述电动机驱动部分。

2.根据权利要求1所述的变速器，

其中，所述控制部分总是对所述控制信号施加低通滤波处理。

3.根据权利要求1所述的变速器，

其中，所述控制信号是用于控制所述脉冲电压的所述占空比的脉宽调制控制信号。

4.一种车辆，包括根据权利要求1所述的变速器。

5.根据权利要求4所述的车辆，还包括：

驱动源，其连接到所述输入轴以与所述变速器一起形成驱动源单元；以及

车身框架，

其中，所述驱动源单元直接附装到所述车身框架以可枢转。

6.根据权利要求4所述的车辆，所述车辆是两轮机动车辆。

7.一种控制设备，其用于传动比改变机构，所述传动比改变机构具有输入轴、输出轴和用于无级改变所述输入轴与所述输出轴之间的传动比的电动机，所述控制设备包括：

电动机驱动部分，其用于将脉冲电压施加到所述电动机；以及

控制部分，其用于将控制信号输出到所述电动机驱动部分，所述控制信号用于改变所述脉冲电压的占空比和脉冲高度中的至少一者，

其中，所述控制部分将对所述控制信号施加低通滤波处理之后的低通滤波控制信号输出到所述电动机驱动部分。

8.一种控制方法，其用于传动比改变机构，所述传动比改变机构具有输入轴、输出轴和用于无级改变所述输入轴与所述输出轴之间的传动比的电动机，所述控制方法包括以下步骤：

对控制信号施加低通滤波处理，所述控制信号用于改变脉冲电压的占空比和脉冲高度中的至少一者；以及

将通过对所述控制信号施加低通滤波处理来控制的所述脉冲电压施加到所述电动机。