[发明专利]变速器及其控制设备和控制方法、具有变速器的车辆

说明书

技术领域

本发明涉及变速器、具有变速器的车辆、以及变速器的控制设备和控制方法。

背景技术

传统地，电控无级变速器(此后称作“ECVT”)是公知的(例如，专利文献1等)。ECVT能够与发动机速度无关地调节传动比。因此，ECVT广泛用于诸如速可达(scooter)之类的车辆中。

ECVT包括输入轴、输出轴和用于改变输入轴与输出轴之间的传动比的传动比改变电动机。通常，通过在减小功率损耗的情况下施加脉冲电压来驱动传动比改变电动机。

[专利文献1]JP-A-2004-19740

发明内容

本发明解决的问题

但是，具有传统ECVT的车辆可能在传动比改变时带来传动比改变冲击，并因此提供了不良的可驱动性。

例如，在包括ECVT的驱动源单元直接附装在车身框架以可枢转的情况下，这种传动比改变冲击将特别容易传递到骑乘者，其会进一步劣化可驱动性。

考虑到前述问题进行了本发明，因此其具有通过抑制传动比改变冲击来提高包括ECVT的车辆的可驱动性的目的。

解决问题的方案

根据本发明的变速器包括传动比改变机构、电动机驱动部分和控制部分。传动比改变机构具有输入轴、输出轴和电动机。电动机无级改变所述输入轴与所述输出轴之间的传动比。电动机驱动部分将脉冲电压施加到所述电动机。控制部分将控制信号输出到所述电动机驱动部分。根据所述控制信号来改变所述脉冲电压的占空比和脉冲高度中的至少一者。所述控制部分将对所述控制信号施加低通滤波处理之后的低通滤波控制信号输出到所述电动机驱动部分。

根据本发明的车辆包括根据本发明的变速器。

根据本发明的控制设备控制传动比改变机构，所述传动比改变机构具有输入轴、输出轴和用于无级改变所述输入轴与所述输出轴之间的传动比的电动机。根据本发明的控制设备包括电动机驱动部分和控制部分。电动机驱动部分将脉冲电压施加到所述电动机。控制部分将控制信号输出到所述电动机驱动部分。所述控制信号用于改变所述脉冲电压的占空比和脉冲高度中的至少一者。所述控制部分将对所述控制信号施加低通滤波处理之后的低通滤波控制信号输出到所述电动机驱动部分。

根据本发明的控制方法控制传动比改变机构，所述传动比改变机构具有输入轴、输出轴和用于无级改变所述输入轴与所述输出轴之间的传动比的电动机。根据本发明的控制方法包括以下步骤：对控制信号施加低通滤波处理，所述控制信号用于改变脉冲电压的占空比和脉冲高度中的至少一者；以及将通过对所述控制信号施加低通滤波处理来控制的所述脉冲电压施加到所述电动机。

本发明的效果

本发明能够通过抑制传动比改变冲击来提高可驱动性。

附图说明

图1是本发明所应用的两轮机动车辆的侧视图。

图2是从其侧面观察时发动机单元的局部剖视图。

图3是发动机单元局部剖视图。

图4是示出两轮机动车辆的控制系统的框图。

图5是示出带轮位置控制的框图。

图6是用于解释施加到电动机30的脉冲电压的占空比的改变的示意图，具体而言，其中：图6的(a)是表示在不对PWM信号施加低通滤波处理的情况下施加到电动机30的脉冲电压的占空比的改变的曲线图；图6的(b)是表示在对PWM信号施加低通滤波处理的情况下施加到电动机30的脉冲电压的占空比的改变的曲线图。

图7是示出在低通滤波处理之前的PWM信号直接输出到驱动电路8的情况下脉冲电压的波形的改变的示意图。

图8是示出在低通滤波处理之后的PWM信号输出到驱动电路8的情况下脉冲电压的波形的改变的示意图。

图9是用于解释施加到电动机的脉冲电压的占空比与经过电动机的电流之间的关系的示意图。

图10是示出在不对PWM信号施加低通滤波处理的情况下经过电动机30的电流的曲线图，具体而言，其中：图10的(a)是表示初级带轮的可动带轮半部的位置的曲线图；图10的(b)是表示经过电动机30的电流的曲线图；图10的(c)是表示施加到电动机30的脉冲电压的占空比的曲线图。

图11是示出在对PWM信号施加低通滤波处理的情况下经过电动机30的电流的曲线图，具体而言，其中：图11的(a)是表示初级带轮的可动带轮半部的位置的曲线图；图11的(b)是表示经过电动机30的电流的曲线图；图11的(c)是表示施加到电动机30的脉冲电压的占空比的曲线图。