[发明专利]采用链板输送器的塔式或仓储式停车设备

说明书

技术领域

本发明涉及到一种采用链板输送器的塔式或仓储式停车设备，特别涉及到一种在停车库位上无动力装置，而在主机上设置齿轮式动力传输机构的塔式和仓储式停车设备；属于机械式停车设备技术领域。

背景技术

近年来，在国外流行的适宜于建成高塔或地下车库的自动化程度较高的塔式和仓储式停车设备正逐渐进入国内市场。这两类停车设备结构较复杂，造价较高，但由于空间利用率和自动化程度都较高，仍有逐年上升的趋势。但引进技术中都采用了托盘式和梳体式的搬运器，存在的缺点是动作程序多、空托盘搬运的无功程序对信息存储系统提出了很高的要求，故而故障机率较高、多数设备在停车库位上带有动力装置，增加了建设和运行成本。本发明提出的链板输送器又称履带式搬运器，因为它具有连续工作的特点，没有回程工序，故而可以大幅度提高车库的工作效率；同时本发明提出的齿轮式动力传输装置使库位上不需安装动力和电气线路，降低了建设成本，提高了工作的可靠度。

传统的托盘式搬运器的原理是把汽车放置在托盘上搬运，是停车设备中最早的搬运形式。其入库工作程序为：

主机(塔式库的升降机或仓储式库的堆垛机)及搬运器运行至空托盘位置→搬运器将空托盘取到主机平台→主机运行至出入口→搬运器将空托盘从主机平台送到出入口→汽车进入托盘→搬运器将托盘及汽车从出入口取至主机平台→主机运行至指令库位→搬运器将托盘及汽车送入库位→主机及搬运器待命。

完成以上全部流程的工作时间，根据主机运行距离及运行速度的不同，约为60～100秒。

近十年来较多使用的梳体式搬运器是利用两组梳体交叉通过时把汽车从一组梳体移置到另一组梳体的搬运方式。虽然避开了托盘式搬运中寻找空托盘的程序，但它的定位精度要求较高，影响了工作效率。其入库工作程序为：

主机及搬运器在出入口待命→汽车进入梳体→梳体抬升完成交接→主机运行至指令库位→搬运器从主机平台运行至库位的交接位置→梳体抬升完成第二次交接→搬运器从库位返回主机平台→主机及搬运器运行至出入口待命。

完成以上全部流程的工作时间，根据主机和搬运器的运行距离及运行速度的不同，约为50～80秒。

采用上述两种搬运器的塔式或仓储式停车设备，因某些程序占用了较多的工作时间而影响了系统的整体效率。比如托盘式搬运器的托盘取送时间，梳体式搬运器的梳体抬升交接时间和搬运器的回程时间等。

发明内容

本发明的目的在于设计一种采用链板输送器的塔式或仓储式停车设备，在汽车从主动端向库位上的从动端交接的过程中，库位上不设置动力装置。因此库位上也无电源线路和信息传输线路，大大节省了建设费用并降低了故障机率。

按照本发明提供的技术方案，所述采用链板输送器的塔式或仓储式停车设备，包括：链板输送器，用于承载并横向搬运汽车；及提升机构3或堆垛机构，用于承载并上下搬运汽车；

其特征在于，在链板输送器中，在前主梁9和后主梁10上分别安装对称的右链轮轴13和左链轮轴14；在右链轮轴13和左链轮轴14上分别安装右链轮组件与左链轮组件，在左链轮组件上有一组滚子链19，在右链轮组件上同样有一组滚子链19，两组滚子链19分别环绕在前主梁9和后主梁10的上下两边；在对应于右链轮组件上的滚子链19上安装右轮链板21，在对应于左链轮组件上的滚子链19上安装左轮链板22，形成两个移动的平面。

所述链板输送器包括主动端链板输送器4与从动端链板输送器2，在主动端链板输送器4与从动端链板输送器2之间设置动力对接机构，该动力对接机构利用传动轮将主动端链板输送器4的动力传递给从动端链板输送器2。

所述从动端链板输送器2位于停车设备中对应的库位上，所述主动端链板输送器4位于提升机构3的升降平台上。在滚子链19上设置连接板20，右轮链板21和左轮链板22分别利用该连接板20与对应的一组滚子链19连接。在从动端链板输送器2中，右轮链板21的宽度较左轮链板22的宽度短；右轮链板21的中心线作为汽车搬运过程中的定位中心，以适应各种不同轴距的汽车。

在从动端链板输送器2中，从动端右轮链板21和左轮链板22之间以同步轴26连接；在从动端链板输送器2上对应于汽车从主动端链板输送器4进入从动端链板输送器2的部位设置过渡轴28；所述过渡轴28从右链轮轴13或/和左链轮轴14上获得动力，其转动方向和右轮链板21及左轮链板22的运动方向一致，其转动线速度也和右轮链板21及左轮链板22的运动速度一致。