[发明专利]一种手动/自动一体变速器

说明书

技术领域：

本发明涉及车辆的变速器，具体是一种适合大小车辆使用的手动/自动一体变速器。

背景技术：

目前车辆所使用的手动/自动一体变速器，结构极其复杂，零件精密，价格昂贵，制造难度极大，大多要依靠从国外进口，在这种手动/自动一体变速器的前端，大多要使用液力变矩器，因而这种自动变速器的传动效率不高，油耗大，因存在以上不足，至使其不能普及应用到各种车辆上。

发明内容：

本发明的目的是公开一种传动效率高、操纵简便、制造容易、价格便宜可以应用到各种大小车辆上的新型手动/自动一体变速器。

本发明目的通过下述技术方案来实现：

本发明的手动/自动一体变速器，包括变速器箱体、箱体内的行星齿轮离合器、手动/自动换档操纵机构，其特征是：箱体内设置有互相平行的主轴和从轴，箱体通过壁上的轴承支撑主轴与从轴，主轴与发动机连接，从轴与负载连接，在主轴不同位置上固装2个以上大小不等的前进档齿轮和1个以上大小不等的倒档齿轮，在从轴上安装与前进档齿轮和倒档齿轮对应的行星齿轮离合器；前进档齿轮与倒档齿轮与行星齿轮离合器通过齿轮啮合连接，行星齿轮离合器的受控件与手动/自动换档操纵机构亦通过齿轮啮合相连接，由变速器的手动/自动换档操纵机构控制不同的行星齿轮离合器的“离合”，就可以改变传动比，实现手动/自动换档。

所述的行星齿轮离合器中的行星齿轮机构的三个基本元件——太阳齿轮、行星架、齿圈，根据需要分别作受控件、主动件、从动件；与前进档齿轮对应安装的行星齿轮离合器的齿圈作受控件，其上固装的齿圈齿轮与手动/自动换档操纵机构的液压马达输出轴上的液压马达齿轮相啮合，控制液压马达输出力矩的大小，就可以控制行星齿轮离合器的“离合”，从而达到换档的目的，行星架作主动件，其上固装的行星架齿轮与前进档齿轮相啮合，太阳齿轮作从动件，其固装在从轴上；与倒档齿轮对应安装的行星齿轮离合器的行星架作受控件，其上固装的行星架齿轮与液压马达齿轮相啮合，齿圈作主动件，其上固装的齿圈齿轮与倒档齿轮相啮合，太阳齿轮作从动件，其固装在从轴上；行星齿轮离合器中作为受控件的元件，在轴的位置和与箱体之间固装有定位轴承进行定位，和前进档齿轮或者和倒档齿轮相啮合的元件在其轴的位置也安装有定位轴承进行定位。

所述的变速器的手动/自动换档操纵机构，由液压马达、液压马达齿轮、单片机系统电路、电磁换向阀、电磁调速阀、单向阀、溢流阀、蓄能器、油箱组成。单片机系统电路设计有键盘，键盘上设计有：手动/自动转换按钮、倒档按钮、第一档按钮、第二档按钮、第三档按钮等；电磁换向阀、电磁调速阀的控制端与单片机系统电路连接，由单片机系统电路控制；电磁换向阀的2个出油口与液压马达的进、出油口由油管连接，电磁换向阀的2个进油口其中1个由油管与油箱连接，另1个油口由油管与蓄能器、电磁调速阀、溢流阀的进油口和单向阀出油口连接，电磁调速阀的另一油口、单向阀的进油口、溢流阀的出油口由油管与油箱连接；油门传感器、车速传感器、制动开关传感器与单片机系统电路连接，单片机系统电路通过车速传感器和油门传感器的电信号，检测车速的快慢与油门的大小，通过制动开关传感器检测车辆是否需要制动，并根据这些传感器的电信号及单片机系统电路的键盘按键反馈的电信号，输出相应的控制电信号，控制电磁换向阀的位置和电磁调速阀的开启量，进行手动/自动换档控制。

本发明的动力传递及换档过程是：

动力发动机——主轴——前进档齿轮或者倒档齿轮——行星齿轮离合器的主动件——行星齿轮离合器从动件——从轴——负载(驱动轮)。操纵换档的过程即是操纵行星齿轮离合器的“离”、“合”的过程，当所有的行星齿轮离合器都处于“离”状态时，从主轴输入的动力无法传动给从轴，也就是没有动力输出，相当于空档。当需要换上第一档时，让其它档的离合器工作在“离”的状态，再使和第一档前进档齿轮对应的行星齿轮离合器处于“合”的状态，则动力按第一档的传动比将动力传送到负载；换其他档包括倒档的情况和这类似，同一时间只能有一个行星齿轮离合器工作在“合”的状态，其他的行星齿轮离合器都要工作在“离”的状态。