[发明专利]驱动装置以及摄像装置

权利要求书

1.一种驱动装置，其用于超声波电动机，该驱动装置通过对超声波电动机的振子施加规定的交错的2相驱动信号，从而使该振子的输出端产生大致椭圆振动，使该振子和与该振子接触的被驱动体相对移动；

所述驱动装置的特征在于，该驱动装置具备驱动条件变更单元，该驱动条件变更单元对超声波电动机施加基于规定驱动条件的2相驱动信号，当上述超声波电动机在驱动范围内移动时的驱动速度不处于容许范围内时，该驱动条件变更单元根据驱动速度变更上述规定驱动条件。

2.一种驱动装置，其用于超声波电动机，该驱动装置通过对超声波电动机的振子施加规定的交错的2相驱动信号，从而使该振子的输出端产生大致椭圆振动，使该振子和与该振子接触的被驱动体相对移动；

所述驱动装置的特征在于，该驱动装置具备驱动条件变更单元，该驱动条件变更单元对超声波电动机施加基于规定驱动条件的2相驱动信号，根据目标驱动位置和实际驱动的位置信号测定响应延迟，当该响应延迟不处于容许范围内时，该驱动条件变更单元根据响应延迟变更上述规定驱动条件。

3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，上述驱动条件变更单元变更驱动频率、驱动电压、驱动电流、反馈增益、驱动信号的相位差中的至少一个。

4.一种摄像装置，其使用摄像元件进行摄像动作，所述摄像装置的特征在于，其具有：

抖动检测单元；

超声波电动机；

保持机构，该保持机构作为该超声波电动机的驱动源，保持上述摄像元件，并使上述摄像元件可沿着其摄像面移动；

驱动电路，该驱动电路向上述超声波电动机提供驱动信号；

存储单元，该存储单元存储有用于设定该驱动电路的状态的参数；以及

控制单元，在上述摄像元件的摄像动作中，该控制单元根据上述抖动检测单元的输出来控制上述驱动电路，进行图像抖动校正动作，

上述控制单元在执行上述图像抖动校正动作的时机以外的规定时机，根据存储于上述存储单元中的上述参数设定上述驱动电路，驱动上述超声波电动机，检测此时的驱动速度，进行根据该检测结果来变更设定在上述驱动电路中的上述参数的变更动作。

5.一种摄像装置，该摄像装置使用摄像元件进行摄像动作，所述摄像装置的特征在于，其具有：

抖动检测单元；

超声波电动机；

保持机构，该保持机构作为该超声波电动机的驱动源，保持上述摄像元件，并使上述摄像元件可沿着其摄像面移动；

驱动电路，该驱动电路向上述超声波电动机提供驱动信号；

存储单元，该存储单元存储有用于设定该驱动电路的状态的参数；以及

控制单元，在上述摄像元件的摄像动作中，该控制单元根据上述抖动检测单元的输出来控制上述驱动电路，进行图像抖动校正动作，

上述控制单元在执行上述图像抖动校正动作的时机以外的规定时机，根据上述存储单元中存储的上述参数来设定上述驱动电路，驱动上述超声波电动机，检测此时的响应延迟，进行根据该检测结果来变更设定在上述驱动电路中的参数的变更动作。

6.一种摄像装置，其使用摄像元件进行摄像动作，所述摄像装置的特征在于，其具有：

抖动检测单元；

超声波电动机；

保持机构，该保持机构作为该超声波电动机的驱动源，保持上述摄像元件，并使上述摄像元件可沿着其摄像面移动；

驱动电路，该驱动电路向上述超声波电动机提供驱动信号；

存储单元，该存储单元存储有用于设定该驱动电路的状态的参数；以及

控制单元，在上述摄像元件的摄像动作中，该控制单元根据上述抖动检测单元的输出来控制上述驱动电路，进行图像抖动校正动作，

上述控制单元在执行上述图像抖动校正动作的时机以外的规定时机，以采用在上述抖动校正动作中没有使用的速度驱动上述超声波电动机的方式设定上述驱动电路，测定上述超声波电动机的驱动特性，进行根据该测定结果来变更设定在上述驱动电路中的上述参数的变更动作。

7.根据权利要求4、5或6所述的摄像装置，其特征在于，上述超声波电动机具有振子，当向该振子施加交错的2相驱动信号时，在所述振子的输出端产生大致椭圆振动，使该振子和与该振子接触的被驱动体相对移动。