[发明专利]混合动力电动汽车集成式无级自动变速驱动装置

权利要求书

1.一种混合动力电动汽车集成式无级自动变速驱动装置，它包括：

有可自由转动的双转子，即，第一转子(M₁)、第二转子(M₂)且带滑环(7)的电机；

包含数个制动器(D)、数个单向离合器(C₀、C₃)与数个普通离合器(C₁、C₂)在内的行星排机构组合(8、9)；

主减速器及差速器(11)，传动轴(12、19)，发动机(13)及曲轴(14)，驱动车轮(20)，功率变换器(16)，电子控制器及其总线(17)，电池组(18)，

其特征在于：由带电枢铁芯及绕组的第一个转子(M₁)和带永磁体的第二个转子(M₂)且有2自由度可绕中心轴旋转的双转子、滑环(7)组成的电机，与包含数个制动器(D)、数个单向离合器(C₀、C₃)与数个普通离合器(C₁、C₂)在内，有2自由度或2自由度以上的行星排机构组合呈机械连接，组成双转子电机-行星排集成体；

电机第一转子(M₁)除通过普通离合器(C₁)及曲轴(14)的延长中轴(10)，穿过第二转子(M₂)基体回转中心中空轴管，与行星排机构组合(8或/与9)三元件中的某一元件机械连接外，还替代发动机(13)的飞轮、离合器，通过曲轴(14)与发动机(13)机械连接，第二转子(M₂)除与行星排机构组合(8或/与9)机械连接外，还通过第一转子(M₁)与发动机(13)呈磁链连接；

对于FF驱动形式，双转子电机--行星排集成体的行星排机构组合(8或/与9)再与主减速器及差速器(11)机械连接，从而组成双转子电机--行星排机构组合--主减速器及差速器一体的电机动力总成(1)，电机动力总成(1)的壳体合件(15)与发动机(13)壳体机械连接，并共同组成发动机-电机混合动力总成，发动机-电机混合动力总成通过电机动力总成壳体合件(15)的滑环(7)及电路接口(2)，与双转子电机-行星排集成体内的电机及其数个制动器(D)、数个单向离合器(C₀、C₃)与数个普通离合器(C₁、C₂)，和发动机(13)一起直接与功率变换器(16)、电子控制器及总线(17)、电池组(18)呈电力连接，发动机(13)与电机的动力在双转子电机-行星排集成体内混合叠加后，由主减速器及差速器(11)输出给传动轴(12、19)，最终传递至驱动车轮(20)，电机动力总成(1)与功率变换器(16)、电子控制器及总线(17)、电池组(18)一起构成混合动力电动汽车集成式无级自动变速驱动装置，该装置为双转子电机-行星排型集成式；

该装置在与发动机一起协调工作完成无级自动变速的同时，实现油、电单独驱动和油电混合驱动及制动/下坡能量回收等多种工作模式，其模式切换和调速功能均由功率变换器(16)、电子控制器及其总线(17)、电池组(18)实现。

2.根据权利要求1所述的混合动力电动汽车集成式无级自动变速驱动装置，其特征在于：对于所述电机，可以是永磁电机或励磁电机，永磁体或励磁绕组及铁芯可以在第一转子(M₁)上，也可以在第二转子(M₂)上，相对应的另一转子即为绕组线圈及铁芯。

3.根据权利要求1或2所述的的混合动力电动汽车集成式无级自动变速驱动装置，其特征在于：所述电机可以工作在电动机模式下，也可以工作在发电机模式下。

4.根据权利要求1所述的混合动力电动汽车集成式无级自动变速驱动装置，其特征在于：当汽车采用FR驱动形式时，将主减速器及差速器(11)从电机动力总成(1)内移至后轴驱动桥内，新电机动力总成仅由双转子电机-行星排机构组合组成。