[发明专利]一种用伸缩支链驱动的串联式A/B轴主轴头结构无效
| 申请号： | 200810115635.0 | 申请日： | 2008-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN101301725A | 公开（公告）日： | 2008-11-12 |
| 发明（设计）人： | 唐晓强;王立平;邵珠峰;王殿君;姚蕊;屈林 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B23Q1/26 | 分类号： | B23Q1/26;B23Q1/44;B23Q1/50;B23B19/02 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张文宝 |
| 地址： | 100084北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 伸缩 驱动 串联式 主轴 结构 | ||
1.一种用伸缩支链驱动的A/B轴主轴头结构，该结构包括：主轴支架(2)，中间支架(5)，底座(8)，上伸缩驱动支链A，下伸缩驱动支链B，其特征在于，主轴(1)固定在主轴支架(2)上，主轴支架(2)和中间支架(5)通过两组同轴上转动副(12)相连，中间支架(5)和底座(8)通过两组同轴下转动副(4)相连，上伸缩驱动支链A与主轴支架(2)和中间支架(5)相连接，下伸缩驱动支链B与中间支架(5)和底座(8)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种用伸缩支链驱动的A/B轴主轴头结构，其特征在于，所述上伸缩驱动支链A由上伸缩腿(10)、连接上伸缩腿(10)和主轴支架(2)的转动副(3)以及连接上伸缩腿(10)和中间支架(5)的转动副(6)组成，所述下伸缩驱动支链B由下伸缩腿(9)、连接下伸缩腿(9)和底座(8)的转动副(7)以及连接下伸缩腿(9)和中间支架(5)的转动副(11)组成。
3.根据权利要求1所述的一种用伸缩支链驱动的A/B轴主轴头结构，其特征在于，所述同轴上转动副(12)和同轴下转动副(4)的轴线互相垂直。
4.根据权利要求1所述的一种用伸缩支链驱动的A/B轴主轴头结构，其特征在于，所述下伸缩驱动支链B驱动中间支架(5)相对于底座(8)做绕下转动副(4)的运动，所述上伸缩驱动支链A驱动主轴支架(2)做相对于中间支架(5)绕上转动副(12)的运动，从而实现了主轴支架(2)相对于底座(8)绕X、Y两个轴的摆动。
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