[发明专利]机器控制系统

权利要求书

1.机器控制系统(1)，包括

-控制装置(2)，包括

--工具微处理器单元(6)；

--至少一个用于工具驱动装置(3)的工具控制接口(8)；

-定位装置(26)，包括

--定位微处理器单元(25)；

--至少一个用于定位驱动装置(33，34)的定位控制接口(31，32)；

-其中所述控制装置(2)和所述定位装置(26)设置在共同的壳体(27)内。

2.根据权利要求1所述的机器控制系统，其特征在于，所述工具微处理器单元(6)和所述定位微处理器单元(25)经由集成接口(24)相互连接。

3.根据权利要求1所述的机器控制系统，其特征在于，所述工具微处理器单元(6)和所述定位微处理器单元(25)具有主/从构型。

4.根据权利要求1所述的机器控制系统，其特征在于，所述至少一个定位控制接口(31，32)设计成用于控制定位驱动装置(33，34)，所述定位驱动装置是步进电机。

5.根据权利要求1所述的机器控制系统，其特征在于，由所述控制装置(2)和所述定位装置(26)构成的组中的至少一者具有至少一个用于外部计算机(11)的计算机接口(10)。

6.根据权利要求1所述的机器控制系统，其特征在于，由所述控制装置(2)和所述定位装置(26)构成的组中的至少一者具有至少一个标准接口(12)。

7.根据权利要求1所述的机器控制系统，其特征在于，由所述控制装置(2)和所述定位装置(26)构成的组中的至少一者具有数据接口(15，36)，所述数据接口用于将由外部传感器数据和致动器数据构成的组中的至少一者读入或读出由所述控制装置(2)和所述定位装置(26)构成的组中的至少一者。

8.根据权利要求1所述的机器控制系统，其特征在于，所述控制装置(2)具有至少一个用于外部驱动控制系统(45至48)的定位接口(44)。

9.根据权利要求8所述的机器控制系统，其特征在于，所述定位接口(44)为串行总线接口。

10.根据权利要求1所述的机器控制系统，其特征在于，由所述控制装置(2)和所述定位装置(26)构成的组中的至少一者具有可擦写永久存储单元(17，37)。

11.根据权利要求10所述的机器控制系统，其特征在于，所述控制装置(2)的可擦写永久存储单元(17)被再分为

-用于存储序列程序的第一存储部分(18)；

-用于存储所述工具驱动装置(3)的开环和闭环控制用基本函数的第二存储部分(19)；和

-用于存储工具控制参数的第三存储部分(20)。

12.根据权利要求11所述的机器控制系统，其特征在于，所述第二存储部分(19)还设计成用于存储用于数据接口(15)的控制参数。

13.根据权利要求11所述的机器控制系统，其特征在于，至少所述第三存储部分(20)可经由标准接口(12)来读取。

14.根据权利要求10所述的机器控制系统，其特征在于，所述定位装置(26)的可擦写永久存储单元(37)被再分为

-用于存储所述定位驱动装置(33，34)的开环和闭环控制用基本函数的第一存储部分(38)；和

-用于存储定位控制参数的第二存储部分(39)。

15.根据权利要求14所述的机器控制系统，其特征在于，所述第一存储部分(38)还设计成用于存储用于数据接口(36)的控制参数。

16.根据权利要求14所述的机器控制系统，其特征在于，至少所述第二存储部分(39)可经由标准接口来读取。

17.根据权利要求10所述的机器控制系统，其特征在于，所述可擦写永久存储单元(37)集成在所述微处理器单元(25)中。

18.根据权利要求1所述的机器控制系统，其特征在于，由所述控制装置(2)和所述定位装置(26)构成的组中的至少一者具有存储器(23，43)，所述存储器被设计为与所述微处理器单元(6，25)分离的元件。