[发明专利]轮胎式龙门起重机智能集电器系统及控制方法

权利要求书

1、一种轮胎式龙门起重机智能集电器系统，该系统包括轨道、轮胎式龙门起重机、集电器、控制器，其特征在于：

轨道设有安全滑触线(1)、上轨道(2)、上地址识别板(3)、下地址识别板(4)、下轨道(6)，安全滑触线设有滑线导入喇叭口(5)，上轨道设有上轨道导引段(8)，下轨道设有下轨道导入口(7)，轨道由立柱(15)支撑，轨道依次分为水平调节段、磁吸贴合段、入轨检测段、取电检测段；

集电器呈“]”型，集电器与轨道接触的上、下径面设有光电传感器(21)、电磁铁(23)、导向轮组(24)、行车轮组(25)，集电器设有组合集电器头(20)、液压行程锁闭机构(26)；

集电器与支撑座(12)通过四连杆组连接，四连杆组设有水平油缸(18)、顶升油缸(19)，支撑座通过连接夹板(13)、六角头螺栓(14)固定于轮胎式龙门起重机；

水平油缸与控制器的第一行程阀(27)、液压行程锁闭机构(26)连接，第一行程阀与第三电磁阀(31)、第四电磁阀(33)连接，液压行程锁闭机构与第一电磁阀(28)连接；顶升油缸(19)与第二行程阀(29)连接，第二行程阀与第二电磁阀(30)连接，第二电磁阀(30)与第一电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、油泵(32)。

2、如权利要求1所述的轮胎式龙门起重机智能集电器系统，其特征在于所述四连杆组由一根主支撑杆(10)和两根辅助支撑杆(11)组成，呈三点支撑集电器，主支撑杆、辅助支撑杆两端分别设有支撑球铰(9)、球铰支座(22)。

3、一种轮胎式龙门起重机智能集电器系统的控制方法，该方法包括轨道、轮胎式龙门起重机、集电器、控制器，其特征在于所述集电器的光电传感器(21)发送信号到控制器，控制器驱动水平油缸(18)、顶升油缸(19)调节集电器空间定位，配合液压行程锁闭机构(26)、电磁铁(23)，集电器由轨道的侧方依次自动导入上轨道(2)、下轨道(6)、安全滑触线(1)。

4、如权利要求3所述的轮胎式龙门起重机智能集电器系统的控制方法，其特征在于所述集电器由轨道的侧方自动导入轨道，入轨前控制器驱动集电器垂直、水平伸出；光电传感器(21)检测到上轨道导引段(8)的位置，控制器驱动调节集电器继续水平伸出，调节垂直、水平空间位置，集电器从侧方导入轨道的上轨道导引段；光电传感器(21)检测到地址标识板，液压行程锁闭机构(26)的杠杆与地址标识板相抵，杠杆向后缩进，水平油缸(18)减速并关闭；电磁铁(23)通电，集电器与地址标识板吸合，水平油缸、顶升油缸(19)进入浮动状态；集电器靠重力下滑，集电器上端的导向轮组(24)和行走轮组(25)与上轨道(2)接触；四连杆组在轮胎式龙门起重机牵引下推动集电器下端的导向轮组和行走轮组导入下轨道(6)；四连杆组推动集电器的集电器刷片由滑线导入喇叭口(5)导入安全滑触线(1)，轮胎式龙门起重机取电完成。