[发明专利]轮胎式龙门起重机智能集电器系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及码头货物、集装箱吊装的电器设备，是一种轮胎式龙门起重机智能集电器系统及控制方法。

背景技术

目前的轮胎式龙门起重机(以下简称为RTG)“油改电”技术在推广，“市电”上机方式有电缆卷筒式、高架滑触线式和低架滑触线式。电缆卷筒上机方式是在门架一侧设置电缆卷筒，电缆缠绕在电缆卷筒上，电缆的一端与RTG的整机供电回路连接，另一端沿着码头地面的电缆槽，连接至相应的“市电箱”。RTG行走时，电缆卷筒根据RTG与市电接线箱的距离收放电缆。高架滑触线上机方式是在集装箱堆场的箱区内架设高空铜滑触线来实现供电。低架滑触线上机方式是在集装箱堆场的箱区内架设低架滑触线供电线路，在低架滑触线架上安装集电器，龙门吊通过插入电源插头，拖带集电器随RTG同步移动，实现市电移动供电。上述供电的方式造成电缆的线路较长，占地面积较大、RTG转场不便等缺陷。

如中国专利文献中披露的专利号ZL 200620076457.1，授权公告日2007年08月29日，实用新型名称“一种无轨门式起重机用上置有轨集电器小车的滑接输电装置”，该件专利虽然对公知的同类产品提出了新的方案，但此方案的集电器小车设计安装在导轨不能脱离导轨，不能实现集电器自动的导入、导出滑触线，不能实现自动转换作业场区，使作业灵活性受到限制。

发明内容

本发明为克服上述的不足，目的是向本领域提供一种轮胎式龙门起重机智能集电器系统及控制方法，使轮胎式龙门起重机导入轨道时集电器自动导入、导出滑触线取电，轮胎式龙门吊起重机在集装箱堆场中移动和装卸作业。解决同类产品的电缆线路较长、占地面积较大、需要辅助人员协助、转场不便和转场受限，以及轮胎式龙门吊起重机使用效率低、成本高、作业管理复杂化等技术问题。具体是通过如下的技术方案来实现的。

一种轮胎式龙门起重机智能集电器系统，该系统包括轨道、轮胎式龙门起重机、集电器、控制器。其设计要点是轮胎式龙门起重机设有集电器，集电器设有四连杆组，四连杆组支撑集电器，轮胎式龙门起重机带动集电器先导入上轨道，再导入下轨道，最后导入安全滑触线。

该系统的轨道设有安全滑触线、上轨道、上地址识别板、下地址识别板、下轨道，安全滑触线设有滑线导入喇叭口，上轨道设有上轨道导引段，下轨道设有下轨道导入口，轨道由立柱支撑，轨道依次分为水平调节段、磁吸贴合段、入轨检测段、取电检测段。如图1所示，上轨道导引段至下轨道导入口为水平调节段，下轨道导入口至滑线导入喇叭口依次分为磁吸贴合段、入轨检测段，进入滑线导入喇叭口后为取电检测段，轮胎式龙门起重机进入取电检测段后，即可由市电供能工作。

该系统的集电器呈“]”型，集电器与轨道接触的上、下径面设有光电传感器、电磁铁、导向轮组、行车轮组，集电器设有组合集电器头、液压行程锁闭机构。光电传感器接收集电器与轨道间的距离和位置，将信号传送至控制器；集电器的电磁铁通电与地址标识板吸合，集电器导入上轨道，集电器上端的导向轮组、行车轮组与上轨道接触；集电器至下轨道的下轨道导入口，集电器下端的导向轮组、行车轮组导入下轨道连接，集电器在上、下轨道内滑动。

该系统的集电器与支撑座通过四连杆组连接，四连杆组设有水平油缸、顶升油缸，支撑座通过连接夹板、六角头螺栓固定于轮胎式龙门起重机。水平油缸、顶升油缸作为驱动机构，由控制器控制、驱动四连杆组的水平油缸、顶升油缸，四连杆组带动集电器伸出轮胎式龙门起重机。

该系统的水平油缸与控制器的第一行程阀、液压行程锁闭机构连接，第一行程阀与第三电磁阀、第四电磁阀连接，液压行程锁闭机构与第一电磁阀连接；顶升油缸与第二行程阀连接，第二行程阀与第二电磁阀连接，第二电磁阀与第一电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、油泵。如图7所示，油泵开始工作，控制器的第一行程阀、第二行程阀在推进位；第一电磁阀、第二电磁阀在接通位，第三电磁阀31处于关闭位；顶升油缸、水平油缸工作，第一电磁阀、第二电磁阀关闭，第三电磁阀接通。进入作业箱区，第一行程阀、第二行程阀在推进位，第一电磁阀接通，第三电磁阀关闭，水平油缸继续工作，至进入水平调节段，由位移控制阀控制水平油缸停止。液压行程锁闭机构的杠杆碰到地址识别板，杠杆缩进，水平油缸减速，缓慢靠近地址识别板，水平油缸逐渐闭合。

所述的四连杆组由一根主支撑杆和两根辅助支撑杆组成，呈三点支撑集电器，主支撑杆、辅助支撑杆两端分别设有支撑球铰、球铰支座。不在同一平面的主支撑杆、辅助杆调节集电器的空间位置，空间定位更准确。所述的支撑球铰万向调节集电器的水平、垂直位置，空间定位更为灵活。