[发明专利]内燃机的燃料喷射控制设备

说明书

本申请是申请日为2006年6月21日、申请号为200610094032.8、发 明名称为“内燃机的燃料喷射控制设备”的发明申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种内燃机的燃料喷射控制设备。具体地说，该装置 执行这样的控制：在该控制中，限制气缸之间的曲轴的旋转速度的离 差。

背景技术

喷射器的各自不同或者进气门/排气门的气门正时的离差可以产 生每个气缸的旋转速度的离差。JP-6-50077B公开了，燃料喷射量被校 正从而借助探测旋转速度的变化(旋转角速度)来平均每个缸的旋转 速度。但是，只在发动机稳定时如处于怠速时才进行燃料喷射量的校 正。即，当发动机以各种速度进行运转时，气缸之间的旋转速度的离 差不能得到校正，因此排放增多了并且驾驶性能也不好。

JP-8-218924A公开了，两个滤波器过滤频率不同的旋转速度信号。 可以探测到至少两个稳定工作值和固有地依赖于频率的目标稳定工作 值及固有频率的控制偏差。具体地说，使用了带通滤波器(BPF)，该 滤波器的中心频率是凸轮轴频率、曲轴频率和点火频率的一半。把旋 转速度信号输入到带通滤波器中。根据滤波器输出，把控制偏差加起 来并且根据加起来的值来控制发动机输出。当曲轴速度的离差在缸之 间升高时，该离差作为控制偏差被计算出，从而确定曲轴速度在每个 缸的相对视图中是否趋于较高或者较低。调整燃料喷射量以减小缸之 间的曲轴速度的离差。但是，不会得到相对于理想值的绝对偏差。因 此，不能合适地控制每个缸中的燃烧情况。例如，当每个缸的曲轴速 度沿着相同方向偏离理想速度，难于执行合适的控制。

发明内容

由于上面这些而形成了本发明，本发明的目的是提供一种在内燃 机的所有驱动区域内可以校正缸之间的曲轴的旋转速度离差的燃料喷 射控制设备。

多缸内燃机的燃料喷射控制设备包括：计算器，用于计算出发动 机曲轴的旋转速度；滤波器，用于借助根据发动机燃烧频率所限定出 的频率来过滤旋转速度，从而得到与目前转矩相对应的值；及控制器， 用于根据与目前转矩相对应的值来控制发动机的每个缸的特性。

附图说明

参照附图的下面详细描述使本发明的上面的和其它的目的、特征 和优点变得更加清楚，在这些附图中，相同零件用相同标号来表示， 其中：

图1是示意图，它示出了发动机控制系统；

图2A和2B是时间图，它示出了每个缸的旋转速度的转换；

图3是方框图，它示出了用来计算出每个缸的工作负荷的控制块；

图4是时间图，它示出了旋转速度、与目前转矩相对应的值和每个 缸的工作负荷；

图5是流程图，它示出了每个缸的学习值的计算过程；

图6是流程图，它示出了燃料喷射控制过程；

图7是时间图，它示出了在具体缸中进行燃烧的情况下与目前转矩 相对应的值的转换；

图8是流程图，它示出了燃料喷射开始正时估算过程；

图9是流程图，它示出了每个缸的燃烧工作负荷的计算过程；

图10A-10E是时间图，它们示出了旋转速度、燃烧转矩、惯性转 矩和与目前转矩相对应的值；

图11是流程图，它示出了用来校正缸之间的燃料喷射量离差的过 程；

图12是方框图，它示出了校正缸之间的离差的控制块；

图13是图表，它示出了每个缸的目前旋转速度的波形；

图14是曲线图，它示出了缸之间的燃料喷射量的离差；

图15是数据图，它具有发动机旋转速度和燃料喷射量的坐标轴； 及

图16是数据图，它具有共轨压力和燃料喷射量的坐标轴。

具体实施方式

在下文中参照附图来描述本发明的实施例。

第一实施例

图1是共轨燃料喷射系统的示意性视图。多缸柴油机10为每个气缸 设置有电磁燃料喷射器11，该燃料喷射器与共轨12相连通。高压泵13 把高压燃料供给到共轨12中。共轨12存储高压燃料，该高压燃料的压 力等于喷射压力。发动机10驱动高压泵13。高压泵13设置有吸入控制 阀13a。供给泵14把燃料箱15中的燃料泵上来。吸入控制阀13a通过电 磁来驱动，从而调整供给到高压泵13中的燃料量。