[发明专利]自动对位系统及其控制方法

权利要求书

1.一种自动对位系统，用于调整薄膜的行进方向，所述自动对位系统包括：

传动机构，用于沿着传动方向输送所述薄膜；

张力计，用于测量所述薄膜所承受的张力值；以及

纠偏装置，包括：

纠偏传感器，用于检测所述薄膜的所述行进方向偏离所述传动方向的角度，当检测到所述薄膜的所述行进方向偏离所述传动方向一个偏移角度时，输出调整信号；及

纠偏滚轮，与所述薄膜接触，所述纠偏滚轮依据所述调整信号往调整方向移动，以将所述薄膜的所述行进方向调整至平行于所述传动方向，所述纠偏滚轮依据所述张力值，决定往所述调整方向的移动速度，以将所述张力值控制为预设张力值。

2.根据权利要求1所述的自动对位系统，其中，所述薄膜为光学膜。

3.根据权利要求1所述的自动对位系统，其中，所述预设张力值介于第一预设张力值与第二预设张力值之间；

其中，所述第二预设张力值大于所述第一预设张力值。

4.根据权利要求3所述的自动对位系统，其中，所述第一预设张力值为100牛顿。

5.根据权利要求3所述的自动对位系统，其中，所述第二预设张力值为1200牛顿。

6.根据权利要求3所述的自动对位系统，其中，当所述张力值低于所述第一预设张力值时，所述纠偏滚轮还用于增大往所述调整方向的移动速度。

7.根据权利要求3所述的自动对位系统，其中，当所述张力值等于所述第二预设张力值时，所述纠偏滚轮还用于减少往所述调整方向的移动速度。

8.根据权利要求3所述的自动对位系统，其中，当所述张力值高于所述第二预设张力值时，所述纠偏滚轮还用于停止不动一段预设时间。

9.根据权利要求8所述的自动对位系统，其中，当所述纠偏滚轮停止不动所述预设时间后，若所述张力值还是高于所述第二预设张力值时，所述纠偏滚轮还用于往所述调整方向的相反方向移动。

10.根据权利要求1所述的自动对位系统，其中，所述传动机构包括多个滚轮。

11.一种自动对位系统的控制方法，包括：

检测薄膜的行进方向是否已偏离传动方向一个偏移角度；

若所述薄膜的所述行进方向已偏离所述传动方向所述偏移角度，输出调整信号；

测量所述薄膜所承受的张力值；

依据所述调整信号，纠偏滚轮往调整方向移动，以将所述薄膜的所述行进方向调整至平行于所述传动方向；

依据所述张力值，来决定往所述调整方向的移动速度，以将所述张力值控制为预设张力值。

12.根据权利要求11所述的控制方法，其中，所述薄膜为光学膜。

13.根据权利要求11所述的控制方法，其中，所述预设张力值介于第一预设张力值与第二预设张力值之间；

其中，所述第二预设张力值大于所述第一预设张力值。

14.根据权利要求13所述的控制方法，其中，在决定所述调整方向的移动速度的所述步骤中，所述控制方法包括：

当所述张力值低于所述第一预设张力值时，所述纠偏滚轮增大往所述调整方向的移动速度。

15.根据权利要求13所述的控制方法，其中，在决定所述纠偏滚轮往所述调整方向的移动速度的所述步骤中，所述控制方法包括：

当所述张力值等于所述第二预设张力值时，所述纠偏滚轮减少往所述调整方向的移动速度。

16.根据权利要求13所述的控制方法，其中，在决定所述纠偏滚轮往所述调整方向的移动速度的所述步骤中，所述控制方法包括：

当所述张力值高于所述第二预设张力值时，所述纠偏滚轮停止不动一段预设时间。

17.根据权利要求16所述的控制方法，其中，在所述纠偏滚轮停止不动所述预设时间的所述步骤中，所述控制方法包括：

当所述纠偏滚轮停止不动所述预设时间后，若所述张力值还是高于所述第二预设张力值时，所述纠偏滚轮往所述调整方向的相反方向移动。