[发明专利]自动对位系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动对位系统及其控制方法，且特别涉及一种导正薄膜的自动对位系统及其控制方法。

背景技术

薄膜工艺中，通过滚轮组间的速差来使薄膜承受张力，以达到拉伸薄膜的效果。有些薄膜的工艺环境相当复杂，例如偏光膜是在化学溶液内进行拉伸，加上此环境下的薄膜受到化学液体的冲击及环境温度等影响，使得承受的应力值较大，而承受应力的状况也变得较复杂。

在拉伸工艺中，因为受到滚轮组间的速差的作用以及工艺条件的作用，甚至环境冲击，使得薄膜在被传输的过程中常常发生偏移。所以，一般在工艺中都会加入纠偏装置来将偏移的薄膜导正。

然而，薄膜受到纠偏装置的导正作用时，薄膜所承受的应力会发生变化，往往都是增加薄膜的承受张力，有时甚至超过薄膜本身能够承受的抗拉强度值。也就是说，纠偏装置的导正动作反而造成薄膜发生破坏，例如断膜。

发明内容

本发明涉及一种自动对位系统及其控制方法，张力计与纠偏装置电性连接，张力计反馈薄膜所承受的张力值，纠偏装置的纠偏滚轮依据薄膜所承受的张力来适度调整对薄膜的移动速度，以使薄膜所承受的张力被控制为预设张力值。

根据本发明的一个方面，提出了一种自动对位系统。自动对位系统用于调整薄膜的行进方向。自动对位系统包括传动机构、张力计及纠偏装置。传动机构用于沿着传动方向输送薄膜。张力计用于测量薄膜所承受的张力值。纠偏装置包括纠偏传感器及纠偏滚轮。纠偏传感器用于检测薄膜的行进方向偏离传动方向的角度，当检测到薄膜的行进方向偏离传动方向一个偏移角度时，输出调整信号。纠偏滚轮与薄膜接触，纠偏滚轮依据调整信号往调整方向移动，以将薄膜的行进方向调整至基本上平行于传动方向。纠偏滚轮依据张力值，决定往调整方向的移动速度，以将张力控制为预设张力值。

根据本发明的自动对位系统，其中该薄膜为光学膜。

根据本发明的自动对位系统，其中该预设张力值介于第一预设张力值与第二预设张力值之间；其中，该第二预设张力值大于该第一预设张力值。

根据本发明的自动对位系统，在一种实施方式中，该第一预设张力值为100牛顿(N)。

根据本发明的自动对位系统，在一种实施方式中，该第二预设张力值为1200N。

根据本发明的自动对位系统，在一种实施方式中，当该张力值低于该第一预设张力值时，该纠偏滚轮还用于增大往所述调整方向的移动速度。

根据本发明的自动对位系统，在一种实施方式中，当所述张力值基本上等于所述第二预设张力值时，所述纠偏滚轮还用于减少往所述调整方向的移动速度。

根据本发明的自动对位系统，在一种实施方式中，当该张力值高于该第二预设张力值时，该纠偏滚轮还用于停止不动一段预设时间。

根据本发明的自动对位系统，在一种实施方式中，当该纠偏滚轮停止不动该预设时间后，若该张力值还是高于该第二预设张力值时，该纠偏滚轮还用于往该调整方向的相反方向移动。

根据本发明的自动对位系统，在一种实施方式中，该传动机构包括多个滚轮。

根据本发明的另一方面，提出了一种自动对位系统的控制方法。控制方法包括以下步骤。检测薄膜的行进方向是否已偏离传动方向一个偏移角度；若薄膜的行进方向已偏离传动方向偏移角度，输出调整信号；测量薄膜所承受的张力值；依据调整信号，纠偏滚轮往调整方向移动，以将薄膜的行进方向调整至基本上平行于传动方向；依据张力值，决定往调整方向的移动速度，以将张力控制为预设张力值。

根据本发明的控制方法，在一种实施方式中，该薄膜为光学膜。

根据本发明的控制方法，在一种实施方式中，该预设张力值介于第一预设张力值与第二预设张力值之间；其中，该第二预设张力值大于该第一预设张力值。

根据本发明的控制方法，其中在决定该调整方向的移动速度的该步骤中，该控制方法包括：当该张力值低于该第一预设张力值时，该纠偏滚轮增大往该调整方向的移动速度。

根据本发明的控制方法，其中在决定该调整方向的移动速度的该步骤中，该控制方法包括：当该张力值基本上等于该第二预设张力值时，该纠偏滚轮减少往该调整方向的移动速度。

根据本发明的控制方法，其中在决定该调整方向的移动速度的该步骤中，该控制方法包括：当该张力值高于该第二预设张力值时，该纠偏滚轮停止不动一段预设时间。

根据本发明的控制方法，其中在该纠偏滚轮停止不动该预设时间的该步骤中，该控制方法包括：当该纠偏滚轮停止不动该预设时间后，若该张力值还是高于该第二预设张力值时，该纠偏滚轮往该调整方向的相反方向移动。