[发明专利]变速工具

权利要求书

1.一种变速工具，其特征在于：该工具包括

机壳；

马达，设置在机壳内，并输出旋转动力；

输出轴；

齿轮传动机构，设置在马达和输出轴之间，并以至少包括第一齿轮减速 比和第二齿轮减速比的若干齿轮减速比中的一个来将马达的旋转输出传递到 输出轴上，所述齿轮传动机构包括至少一组齿轮系，以及移动件，与所述齿 轮系可变地配合，且所述移动件可在与第一齿轮减速比相应的第一位置和与 第二齿轮减速比相应的第二位置间移动；

控制系统，其包括驱动装置，用于驱动所述移动件从第一位置移动到第 二位置，还用于驱动所述移动件从第二位置移动到第一位置，所述驱动装置 包括一小电机以及将小电机的旋转输出传递给移动件的传动机构。

2.根据权利要求1所述的变速工具，其特征在于：所述传动机构包括套 筒、设置在小电机和套筒之间的小齿轮传动机构。

3.根据权利要求2所述的变速工具，其特征在于：所述套筒被所述小齿 轮传动机构旋转驱动。

4.根据权利要求2或3所述的变速工具，其特征在于：所述齿轮传动机 构包括与移动件轴向固定配合的钢丝套，所述套筒沿其圆周壁设置有相对于 轴向倾斜的导引槽以收容并导引所述钢丝套。

5.根据权利要求3所述的变速工具，其特征在于：所述移动件在所述套 筒的旋转驱动下线性移动。

6.根据权利要求1所述的变速工具，其特征在于：所述传动机构包括由 小电机旋转驱动的螺杆，以及被螺杆驱动而作轴向线性移动的托架。

7.根据权利要求6所述的变速工具，其特征在于：所述齿轮传动机构包 括与移动件轴向固定配合的钢丝套，所述托架与所述钢丝套轴向固定配合。

8.根据权利要求6所述的变速工具，其特征在于：所述螺杆上凸设有螺 旋形凸纹，所述托架上设有与所述凸纹配合的螺旋形槽。

9.根据权利要求6所述的变速工具，其特征在于：所述传动机构还包括 固定设置在机壳内的导引座，所述导引座设有导轨，所述托架上设有与所述 导轨配合的导引槽。

10.根据权利要求1所述的变速工具，其特征在于：所述齿轮系包括行 星轮系，所述行星轮系包括若干行星轮、以及用于支撑行星轮的行星架。

11.根据权利要求10所述的变速工具，其特征在于：所述移动件包括内 齿圈，在第一位置时，所述内齿圈同时与所述行星轮和行星架啮合；在第二 位置时，所述内齿圈仅与所述行星轮啮合。

12.根据权利要求11所述的变速工具，其特征在于：所述齿轮传动机构 包括相对于机壳固定设置的止转装置，在第二位置时，所述移动件与所述止 转装置配合而与机壳保持相对固定。

13.根据权利要求1所述的变速工具，其特征在于：所述控制系统包括 电子控制单元，所述电子控制单元通过给所述驱动装置施加电流来驱动所述 移动件在第一位置和第二位置间运动。

14.根据权利要求13所述的变速工具，其特征在于：所述电子控制单元 还包括H桥电路，可用于改变施加给驱动装置的电流流向来改变所述移动件 的运动方向。

15.根据权利要求1所述的变速工具，其特征在于：变速工具还包括与 输出轴连接的夹头。

16.根据权利要求1所述的变速工具，其特征在于：变速工具还包括扳 机开关，所述扳机开关与电机电性连接，所述扳机被按压的深度与电机的旋 转速度成比例。