[发明专利]汽车整车电子设备CANBUS网络控制方法

权利要求书

1.一种汽车整车电子设备CANBUS网络控制方法，控制高速CAN总线和与CAN总线连 接的多个高速CAN节点电控单元，其特征在于包含如下步骤：

在高速CAN总线最两端的CAN节点电控单元内各接有两个串联的终端电阻的步骤；

系统规定每个CAN节点电控单元的初始化时间和暂时离开总线时间的步骤；

节点分为主节点、+30节点和+15节点，当+15线未上电时所有+15节点的CAN不工作，当 +15线上电后，所有+15节点被唤醒；

在+30线有电、+15线未上电的情况下，主节点可以唤醒+30节点CAN总线。

2.根据权利要求1所述的汽车整车电子设备CANBUS网络控制方法，其特征在于，所 述多个高速CAN节点包括发动机控制器(EMS)、变速箱控制器(TCU)、安全气囊控制器 (ABM)、防抱死制动系统(ABS)、胎压检测控制器(TPMS)、组合仪表控制器(ICM)、车体控 制模块(FBCM)，它们各自连接到高速CAN总线上。

3.根据权利要求1所述的汽车整车电子设备CANBUS网络控制方法，其特征在于，所 述主节点为车体控制模块(FBCM)，+30节点为组合仪表控制器(ICM)。

4.根据权利要求3所述的汽车整车电子设备CANBUS网络控制方法，其特征在于，所 述当车体控制模块(FBCM)收到输入信号需要唤醒组合仪表控制器(ICM)时，车体控制模块 (FBCM)将与仪表相连的相应管脚(CAN Wake Up)设置成低电平。

5.根据权利要求4所述的汽车整车电子设备CANBUS网络控制方法，其特征在于，所 述输入信号包括车小灯开信号，危险闪烁信号，超车灯信号，左前门、右前门、侧滑门、 前舱盖、后备箱未关信号。

6.根据权利要求3所述的汽车整车电子设备CANBUS网络控制方法，其特征在于，在 +30线有电时，如果不存在任何信号需要通知仪表，3分钟后，车体控制模块(FBCM)将与 仪表相连的相应管脚(CAN Wake Up)设置成高电平，仪表睡眠。

7.根据权利要求3的汽车整车电子设备CANBUS网络控制方法，其特征在于，在+30 线有电时，如果始终有开门信号，车体控制模块(FBCM)会始终发送CAN数据并保持与仪表 相连的相应管脚(CAN Wake up)为低，15分钟没有任何信号的改变后，车体控制模块(FBCM) 会停止发送CAN数据并置相应管脚(CAN Wake up)为高。

8.根据权利要求3所述的汽车整车电子设备CANBUS网络控制方法，其特征在于，在 +30线有电时，如果始终有小灯信号、危险信号，车体控制模块(FBCM)会始终发送CAN数 据并保持与仪表相连的相应管脚(CAN Wake Up)为低，15分钟没有任何信号的改变后，车 体控制模块(FBCM)不会停止发送CAN数据并置相应管脚(CAN Wake Up)为低。

9.根据权利要求3所述的汽车整车电子设备CANBUS网络控制方法，其特征在于，在 +30线有电时，如果始终有超车信号，车体控制模块(FBCM)会始终发送CAN数据并保持与 仪表相连的相应管脚(CAN Wake Up)为低，3秒钟没有任何信号的改变后，车体控制模块 (FBCM)会停止发送CAN数据并置相应管脚(CAN Wake Up)为高。

10.根据权利要求1所述的汽车整车电子设备CANBUS网络控制方法，其特征在于， 根据CAN总线上各报文的功能、传输信息的实时性、网络负载等因素，对报文优先级进行 分配。