[发明专利]笔记本电脑移动托架装置

权利要求书

1.一种笔记本电脑移动托架装置，其特征在于，包括：上面板、下面板、底板、驱动机构和控制机构，所述上面板与所述下面板活动连接；所述驱动机构设置于所述底板上；所述控制机构与所述驱动机构相连接，所述控制机构用于实现对所述驱动机构的控制；

其中，所述驱动机构包括：

X向驱动机构，包括X向电机，X向齿轮，X向齿条，滑台；其中，所述滑台置于所述底板上，所述X向齿条置于所述底板上，所述X向电机置于所述滑台中，所述X向电机驱动轴上设有所述X向齿轮，所述X向齿轮与所述X向齿条啮合，所述下面板安装在所述滑台上方；

Y向驱动机构，包括Y向电机，Y向齿轮，Y向齿条；其中，所述Y向电机置于所述滑台中，所述Y向电机驱动轴上设有所述Y向齿轮，所述Y向齿条置于所述下面板的底面上，所述Y向齿轮与所述Y向齿条啮合；

U向驱动机构，包括U向电机，传动螺杆，传动螺母以及连杆；所述U向驱动机构置于下面板底面上，所述U向电机的驱动轴与所述传动螺杆相连接，所述传动螺杆与所述传动螺母啮合以实现直线传动，所述传动螺母与所述连杆一端活动连接，所述连杆另一端同所述上面板相连接；

所述控制机构包括：

处理器，用于接收所述移动托架的运动模式数据，并将所述运动模式数据发送至驱动控制单元；

驱动控制单元，包括X向驱动控制单元，Y向驱动控制单元和U向驱动控制单元，分别与相应的所述X向电机、Y向电机和U向电机相连接，用于驱动和控制相应的所述X向电机、Y向电机和U向电机。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述滑台设有容纳所述X向电机的X电机槽、容纳所述Y向电机的Y电机槽，和容纳所述Y向齿条的Y齿条腔，在所述滑台的底部开有容纳所述X向齿条的X齿条腔。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述U向电机通过电机座固定在下面板的底面上；所述传动螺杆通过轴承座固定在下面板的底面上。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述滑台的左右两侧设有滑槽，所述下面板的左右两侧对应设有可嵌入所述滑槽中的凸条。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述X向齿条的长度大于所述滑台的长度。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述X向齿轮在X向齿条上为双向移动，所述Y向齿轮在Y向齿条上为双向移动。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述X向驱动机构，所述Y向驱动机构，所述U向驱动机构中分别包括一减速机构，所述减速机构与所述各个驱动机构中的电机相连接。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述处理器连接有限位开关，所述限位开关用于检测所述移动托架的运动边界位置，并当所述移动托架运动到边界位置时，向所述处理器发送提示信号。

9.如权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述处理器包括：

通信接口，用于接收移动托架的运动模式数据，所述运动模式数据包括电机转向信号和转速信号；

数据寄存器，用于存储通信接口接收的多种运动模式数据；

信号发送单元，用于将所述运动模式数据发送至驱动控制单元；

外部中断单元，用于接收反馈单元发出的关于所述电机实际转速信息的反馈脉冲信号；

转速调整单元，用于依据所述电机的实际转速信息调整当前的转速信号；

所述驱动控制单元包括：驱动电路和反馈单元；所述驱动电路依据所述运动模式数据控制所述各个电机的转动；所述反馈单元用于获取所述各个电机的实际转速信息，以脉冲信号的形式反馈给所述处理器。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括，

控制面板，所述控制面板包括：选择运动模式的按键，选择运动速度档位的按键，对运动速度微调的按键；所述按键用于向所述处理器发出控制指令；

所述处理器还包括控制指令接口单元，用于接收所述控制面板发出的控制指令，在所述数据寄存器中查找相应的运动模式，并提交至信号发送单元。