[实用新型]一种工件自动抓取机构

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及机械加工领域，特别涉及一种工件自动抓取机构。

【背景技术】

在线路板生产制造中，随着设备自动化水平的提高，线路板工件的自动上下料应用非常普遍。在高密度多层板(HDI)制程中，激光钻孔机作为关键设备，需要自动上下料，自动抓取线路板工件是其中非常重要一个环节。

目前，该设备取料位高度、过渡位高度、加工位高度处于两个高度，自动抓取机构要能达到两个工作位置，现在常用的方式有两种：一种是采用伺服气缸，成本高，控制更复杂；另一种是采用两个气缸叠加，零件多，成本也高，结构与气路也很复杂。

另外，线路板大小不同，其上通孔密集程度与位置不同，经常吸板失效；线路板表面为一层铜箔，非常光滑，板与板之间粘料，有时抓板过多。

【发明内容】

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种操作控制简单方便，适用于不同工况的工件自动抓取机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工件自动抓取机构，包括主架、连接组件、抓取气缸和抓取吸盘组件，所述的抓取气缸连接于所述的主架上，所述的主架设有条形调节孔，所述的抓取吸盘组件通过所述的连接组件连接于所述主架的条形调节孔上。

所述的抓取吸盘组件包括有抓取吸盘、真空发生器和抓取吸盘调节板，所述的抓取吸盘调节板通过所述的连接组件连接于所述主架的条形调节孔上；所述的抓取吸盘与所述的抓取吸盘调节板相连接，所述的真空发生器与所述的抓取吸盘相连接。

所述的连接组件包括滑块和旋钮，所述的滑块穿入所述的主架条形调节孔和所述的抓取吸盘调节板、并与所述的旋钮螺纹配合。

所述的主架具有上、下两个表面，所述的抓取气缸的活塞杆底部固定于所述的主架的上表面。

所述的抓取吸盘组件有至少两套。

还包括抖料吸盘组件，所述的抖料吸盘组件通过所述的连接组件安装在所述的主架上。

所述的抖料吸盘组件包括有抖料气缸调整板、抖料气缸、抖料吸盘连接板和抖料吸盘，所述的抖料气缸调整板通过所述的连接组件安装在所述的主架上，所述的抖料气缸固定于所述的抖料气缸调整板上，所述的抖料吸盘连接板与所述的抖料气缸相连接，所述的抖料吸盘固定于所述的抖料吸盘连接板上。

所述的抖料吸盘组件有至少一套。

本实用新型的有益效果是：抓取气缸通过主架可带着抓取吸盘组件上下运动，并且该抓取吸盘组件可在主架上的条形调节孔内水平移动，从而整个机构可以实现两个以上的工作位置的调整，结构简单；操作控制简单方便，适用于各种不同大小和不同孔位板的工况；通过抖料气缸带动抖料吸盘组件上下运动，解决了粘料问题。

【附图说明】

图1是本实用新型的装配示意图；

图2是本实用新型吸盘的分布示意图；

图3a是本实用新型抓取气缸的待料状态示意图；

图3b是本实用新型抓取气缸的自由状态示意图；

图3c是本实用新型抓取气缸的抓料状态示意图。

【具体实施方式】

如图1至图3所示，一种线路板生产制造中的工件自动抓取机构，包括抓取气缸1、主架5、连接组件2、抓取吸盘组件3和抖料吸盘组件4，该抓取气缸1包括有气缸缸体11和活塞杆12；活塞杆12可以自由在气缸缸体11内作上下运动；主架5主架为铝型材架，主架5上设置有条形调节孔53；连接组件2包括有旋钮21和滑块22，该滑块22穿入主架5上的条形调节孔53和抓取吸盘调节板31，并与旋钮21螺纹配合固定于主架5上，并且可以在主架5上的条形调节孔53内自由滑动；抓取吸盘组件3至少有两套，包括抓取吸盘调节板31、抓取吸盘32和真空发生器33，抓取吸盘调节板31通过旋钮21和滑块22固定于主架5上，并且可以随着滑块22在主架5上自由滑动，抓取吸盘32固定于抓取吸盘调节板31上，可以随着抓取吸盘调节板31的滑动而进行位置调整，真空发生器33用于排空抓取吸盘32的吸腔内的空气，达到吸紧被吸工件的目的；抖料吸盘组件4至少有一套，包括有抖料气缸调整板41、抖料气缸42、抖料吸盘调节板43和抖料吸盘44，抖料气缸调整板41通过旋钮21和滑块22固定于主架上，并且可以在主架5上自由滑动，抖料吸盘调节板43固定于抖料气缸上，抖料吸盘44固定于抖料吸盘调节板43上，抖料吸盘44也可以随着抖料气缸调整板41的滑动而进行相对应的位置调整。