[实用新型]运矿车现场控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于利用电磁管道对煤炭、矿石等物料进行运输的装置技术领域，具体的涉及一种对在电磁管道中运行的运矿车进行适时驱动和速度控制的运矿车现场控制系统。

背景技术

稀土永磁直线同步电机输运管道技术及其产业化，是近年来国际交通运输产业前沿技术之一，是交通运输产业中高技术领域里具有前瞻性、先导性和探索性的重大技术，是未来交通运输产业高技术更新换代和新兴产业发展的一个重要基础，是国家交通运输产业高技术创新能力的一种体现。上世纪90年代，美国磁悬浮飞机技术公司在进行磁悬浮飞机(Magplane)研发时，同时开展了磁管道运输系统的研发，并于2000年在美国佛罗里达州IMC-Global磷矿建造了一条275公尺，直径为61公分的磷矿磁管道运输示范线，磁管道运输示范线用以和传统交通工具在投资成本、运行成本、环境影响、能源消耗等方面进行比较评估。该次管道运输系统采用前后各装设的4个定向滑行轮的运矿车，并采用玻璃钢纤维管作为输送管道，输送管道外设置线性直流电机线圈，运矿车通过定向滑行轮架在输送管道移动，实现物料的输送。由于该磁管道输送系统仅为实验评估项目，而且在输送管道和运矿车的设计上尚存在诸多缺陷，因此无法达到商业化应用的需要，而且可操作性差。

本案发明人经过长期研究和实验，研发出一种电磁管道运输系统，它包括输送管道和运矿车所述输送管道内设置直线同步电机线圈和运矿车悬挂轨道，运矿车上设置有永磁体和用于悬挂的车轮，运矿车通过其永磁体与三相直线同步电机线圈作用产生的推进力在输送管道内运动，运矿车悬挂轨道和运矿车上用于悬挂的车轮将运矿车悬挂并限位设置，实现运矿车携带物料在输送管道内的输送。输送管道的内壁间隔安装三相直线同步电机线圈，每相线圈绕组由单根电缆循环绕制而成，输送管道均为平直管道模组拼接而成。输送管道内壁三相直线同步电机线圈间的安装距离为30-60米，每个平直管道模组的长度为4-10米。

该电磁管道运输系统使用电磁力对运矿车进行推动，利用输送管道实现高效率的攀登采煤区域附近普遍存在的困难地形，并具有攀登陡峭的坡度，使占地最小化，以及缩短到铁路线的运输通道距离等能力的电磁管道输送系统，其突出特点是时速快、运行平稳，易于实现自动控制；无噪音，不排放有毒、有害气体。运矿车一般以数辆为一列间隔数秒钟依次进入输送管道，或者每辆间隔数秒依次进入管道，通过输送管道内设置的直线同步电机绕组线圈通电后与运矿车上设置的永磁体阵列间产生的电磁作用力，推动运矿车以一定速度运动。当输送管道的长度达到一定距离时，在输送管道内和返回管道内运行的运矿车众多，如何对每个运矿车进行实时的位置监控和速度控制非常重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够实现对整个输送管道和返回管道内运行的运矿车进行位置监控和速度控制的运矿车现场控制系统，能够对每辆运矿车的运行位置和速度进行控制，并通过电磁管道内设置的三相直线同步电机绕组线圈进行开关控制，实现三相直线同步电机绕组线圈的开关控制，适时的对相应的运矿车进行加速和减速。

为实现上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种运矿车现场控制系统，包括设置在输送管道内的三相直线同步电机绕组线圈，其特征在于所述运矿车现场控制系统还包括分布设置在输送管道内的位置检测装置，三相直线同步电机绕组线圈通过数字信号处理器连接设置中央控制器，中央控制器根据位置检测装置的定位信号经由数字信号处理器控制三相直线同步电机绕组线圈。

具体的讲，所述三相直线同步电机绕组线圈的各相直线同步电机绕组线圈均与三相逆变器连接，数字信号处理器连接三相逆变器，并通过三相逆变器控制三相直线同步电机绕组线圈的开关。

所述位置检测装置与数字信号处理器通讯连接，中央控制器向数字信号处理器输入控制信号并控制三相直线同步电机绕组线圈。

所述中央控制器连接设置有复数个数字信号处理器，每个数字信号处理器对应连接输送管道内分布设置的每个位置检测装置，每个数字信号处理器对应控制连接每组三相直线同步电机绕组线圈。

本实用新型的有益效果在于，该运矿车现场控制系统能够实现对整个输送管道和返回管道内运行的运矿车进行位置监控和速度控制，能够对每辆运矿车的运行位置和速度进行控制，并通过电磁管道内设置的直线同步电机绕组线圈进行开关控制，实现直线同步电机绕组线圈的开关控制，适时的对相应的运矿车进行加速和减速。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式的部分结构示意图。

具体实施方式