[实用新型]仿真人眼球转动及眼皮眨动动作机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人，尤其是一种仿真人眼球转动及眼皮眨动动作机构。

背景技术

仿真机器人结构复杂，动作要求协调，形象逼真。目前仿真机器人尚无一种结构简单，且能模拟真人眼球转动及眼皮眨动的动作机构。

发明内容

本实用新型的目的就是提供一种结构简单的仿真人眼球转动及眼皮眨动动作机构。

本实用新型的仿真人眼球转动及眼皮眨动动作机构，包括眼皮、眼球、机架、连杆、曲柄及电机，其特点是眼皮的一端与眼球罩壳连接，另一端固定，眼球罩壳通过销轴活动连接在机架上，转眼舵机、眨眼舵机或眨眼电机固定在机架上，眼球通过螺钉固定在转眼舵机的输出轴上，眨眼舵机或眨眼电机的输出轴通过曲柄、连杆与眼球罩壳的摆杆相连。

本实用新型的仿真人眼球转动及眼皮眨动动作机构，通过转眼舵机运转直接带动眼球按所需的速度、角度左右转动，通过眨眼舵机或眨眼电机驱动曲柄、连杆及眼球罩壳的摆杆，使眼球罩壳和与之相连的眼皮一起按所需速度、幅度上下眨动，它具有结构简单的特点，且可以形象逼真的模仿人的眼球左右转动及眼皮上下眨动的动作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型实施例结构示意图。

具体实施方式

实施例1：如图1，一种仿真人眼球转动及眼皮眨动动作机构，包括眼皮1、眼球5、机架7、连杆9、曲柄11及电机，眼皮1的一端与眼球罩壳2连接，另一端固定，眼球罩壳2通过销轴6活动连接在机架7上，转眼舵机8、眨眼电机10固定在机架7上，眼球5通过螺钉4固定在转眼舵机8的输出轴上，眨眼电机10的输出轴通过曲柄11、连杆9与眼球罩壳2的摆杆相连，平衡扭簧3一端与眼球罩壳2相连，另一端连接在机架7。

实施例2：如图2，一种仿真人眼球转动及眼皮眨动动作机构，将眨眼电机10换成眨眼舵机10，其它结构与实施例1相同。