[实用新型]一种数字式集成化机电作动器无效
| 申请号： | 200820124138.2 | 申请日： | 2008-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN201293933Y | 公开（公告）日： | 2009-08-19 |
| 发明（设计）人： | 王琮;曹宇 | 申请（专利权）人： | 王琮;曹宇 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;H05K5/00 |
| 代理公司： | 北京北新智诚知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陈 曦 |
| 地址： | 100084北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 数字式 集成化 机电 作动器 | ||
1.一种数字式集成化机电作动器，包括壳体、电动机、减速轮系、输出转盘、转角电位器和控制电路，所述电动机、减速轮系、转角电位器和控制电路集成在所述壳体内，其特征在于：
所述控制电路包括单片机、H桥驱动芯片和通信接口元件；
所述电动机通过所述减速轮系连接所述输出转盘及所述转角电位器，所述转角电位器连接所述单片机；
所述单片机连接所述H桥驱动芯片，所述H桥驱动芯片连接所述电动机；
所述单片机通过所述通信接口元件接收外部输入作动器的控制命令，或向外部反馈信息。
2.如权利要求1所述的数字式集成化机电作动器，其特征在于：
所述壳体由上壳体(12)、中壳体(13)和下壳体(15)组成，构成两个室，其中所述中壳体(13)的上表面和所述上壳体(12)的内腔组成减速器室，用于容纳所述减速轮系；所述中壳体(13)的内腔和所述下壳体(15)的内腔组成电机及控制室，用于容纳所述电动机(01)、所述转角电位器(14)及所述控制电路(16)。
3.如权利要求1所述的数字式集成化机电作动器，其特征在于：
所述减速轮系为多级固定轴直齿轮减速器。
4.如权利要求1所述的数字式集成化机电作动器，其特征在于：
所述电动机为RF130型高速直流电机。
5.如权利要求1所述的数字式集成化机电作动器，其特征在于：
所述单片机为ATMEL mega128芯片。
6.如权利要求1所述的数字式集成化机电作动器，其特征在于：
所述H桥驱动芯片为L6201芯片。
7.如权利要求1所述的数字式集成化机电作动器，其特征在于：
所述通信接口元件为RS485通信接口芯片MAX485CSA。
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