[实用新型]一种机械手无效
| 申请号： | 200820167893.9 | 申请日： | 2008-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN201311733Y | 公开（公告）日： | 2009-09-16 |
| 发明（设计）人： | 黄华圣;姚建平;艾光波;宋丽纳 | 申请（专利权）人： | 浙江天煌科技实业有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 杭州赛科专利代理事务所 | 代理人： | 陈 辉 |
| 地址： | 310023浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【权利要求书】：
1、一种机械手，其特征在于包括：一机械支撑机构，所述机械支撑机构上固接有一直线移动装置，所述直线移动装置下方固接一工件拾取装置；所述机械支撑机构由型材支架固接成悬臂式结构；所述直线移动装置由一长程气缸通过安装板固接在所述机械支撑机构上；所述工件拾取装置设有一动力输出机构，所述动力输出机构的一端固接在所述长程气缸下方，另一端通过安装板固接有至少一真空吸盘；还包括一控制器，用于采集传感器信号，控制各部分的逻辑动作，其分别与所述的各传感器、电机及动力输出装置相连。
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