[实用新型]一种机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于教学仪器领域，涉及一种机械手，具体涉及一种能长距离传输的机械手。

背景技术

目前，随着科学技术进步及高科技产品的更新换代，自动生产线是现代生产发展的主要趋势之一，各技术培训学校以及高等院校越来越重视培养学生从事自动化生产设备应用、管理、维护维修以及简易自动化设备的设计、安装、调试能力，然而学生仅仅通过理论学习并不能很直观的了解整个生产线的运行过程，因此急需一些相应的设备能够完整合理的再现一个生产线的模拟环境。

别外，传统的人力搬运，不仅浪费时间、消耗体力，且不安全、准确度不高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手，用以各技术学校及各高等院校进行自动生产线技能考核实训。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案在于提供一种机械手。

一种机械手包括：一机械支撑机构，所述机械支撑机构上固接有一直线移动装置，所述直线移动装置下方固接一工件拾取装置；所述机械支撑机构由型材支架固接成悬臂式结构；所述直线移动装置由一长程气缸通过安装板固接在所述机械支撑机构上；所述工件拾取装置设有一动力输出机构，所述动力输出机构的一端固接在所述长程气缸下方，另一端通过安装板固接有至少一真空吸盘。还包括一控制器，用于采集传感器信号，控制各部分的逻辑动作，其分别与所述的各传感器、电机及动力输出装置相连。

本实用新型具有结构简单、合理，运输和拾取过程清晰、直观，节省劳动力、准确度高。便于对学生进行技能考核，更易于各技术学校及各高等院校进行自动生产线拆装与调试实训，迅速培养自动生产线拆装与调试人才。

附图说明

图1为本实用新型一种机械手实施例的主视图；

图2为本实用新型一种机械手实施例的俯视图；

图3为本实用新型一种机械手实施例中控制器的原理图。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

对于本实用新型而言，根据其应用场合搬运工件类型的不同，其会相应的演生出一些变化和组合。

请参阅图1、图2所示，其所述的一种机械手包括如下几部分：一机械支撑机构，所述机械支撑机构上固接有一直线移动装置，所述直线移动装置下方固接一工件拾取装置。

所述一机械支撑机构包括至少两竖轴支架7和两横轴支架8，支架7和支架8呈垂直方向固接成悬臂式结构。

所述一直线移动装置由一长程气缸9和安装板5组成，长程气缸9通过连接件4固接在安装板5上，安装板5通过连接件(图中未视)固接于所述支架8上。

所述工件拾取装置设有一动力输出机构，所述动力输出机构为双轴气缸6，当然根据所拾取工件不同，也可为单轴气缸或液压缸，所述双轴气缸6的轴顶端固接一安装板3，安装板3上装有两只真空吸盘10，当然可以根据拾取工件不同而确定真空吸盘10的数量。

还包括一控制器，用于采集传感器信号，控制各部分的逻辑动作，其分别与所述的各传感器及动力输出装置相连；所述控制器为PLC，所述PLC采用西门子S7-200主机，具体控制原理图请参考图3。

以下阐述本实用新型一种机械手整个运行过程。当上一单元给PLC信号时，PLC控制双轴气缸6伸出，真空吸盘10吸取工件，双轴气缸6缩回，长程气缸9开始向右运行，当运行至长程气缸9的右端限位开关(图中未视)处双轴气缸6伸出，真空吸盘10放下工件，等待下一单元进行处理。

以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离以下所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。