[实用新型]内含电子凸轮控制系统的可程式控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种内含电子凸轮控制系统的可程式控制器，属于应用于机械结构控制装置的技术领域。

背景技术

目前习知的机械结构控制装置如图4至图6所示，其机械结构控制装置的可程式控制器30由控制核心芯片31及电源控制系统32构成，控制核心芯片31连接设有输入控制回路单元310、输出控制回路单元311及扩充模块接口312，以上述结构读取数据或控制机械结构，而机械结构控制装置若需电子凸轮功能时，则以可程式控制器30配合连接电子凸轮模块40或电子凸轮控制器50，藉由可程式控制器30以读取及控制电子凸轮模块40或电子凸轮控制器50。图中：41和51为电子凸轮模块控制核心芯片，410和510为输入控制回路单元，411和511为输出控制回路单元，412和512为控制及讯号转换回路单元，413和513为驱动及接收回路单元，414为连接模块接口，42和52为电源控制系统。但其存在下列问题：

1.系统可靠度差：其可程式控制器系与电子凸轮模块或电子凸轮控制器分离设置，故须以连接接口配合连接线路相互连接，而讯号于传达时易产生干扰形成错误讯号的控制动作，故其系统可靠度差。

2.使用便利性差：其可程式控制器系与电子凸轮模块或电子凸轮控制器分离设置，故须以连接接口配合连接线路相互连接，而使可程式控制器系与电子凸轮模块或电子凸轮控制器分离设置所需空间大，且可程式控制器内的控制单元无法与电子凸轮模块或电子凸轮控制器内的控制单元共享，故其使用便利性差。

实用新型内容

有鉴于上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种内含电子凸轮控制系统的可程式控制器，以改善习知机械结构控制装置的控制器系统可靠度及使用便利性差的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种内含电子凸轮控制系统的可程式控制器，其包括：

可程式控制器，该可程式控制器设有控制系统及电源控制系统，控制系统设有驱动及接收回路单元、控制及讯号转换回路单元、控制核心芯片、输入控制回路单元及输出控制回路单元，电源控制系统连接控制系统，其驱动及接收回路单元连接控制及讯号转换回路单元，控制及讯号转换回路单元连接控制核心芯片，该控制核心芯片连接输入、输出控制回路单元；

位置检知器(RESOLVER)，其与可程式控制器的控制系统所设驱动及接收回路单元连接。

所述控制核心芯片设有可程控单元及电子凸轮控制单元。

所述可程式控制器设有扩充模块接口，该扩充模块接口一端与控制核心芯片连接。

本实用新型藉由位置检知器检知机械位置后传递至控制系统所设驱动及接收回路单元，再传递至控制系统所设讯号转换回路单元将讯号进行转换，转换后的讯号传递至控制核心芯片，而控制核心芯片内设有可程控单元及电子凸轮控制单元，以进行机械控制功能设定，使其连接线路共享且减少干扰的产生，并可使控制核心芯片内的可程控单元及电子凸轮控制系统共享相关控制单元，以节省设置所需的空间，达到系统可靠度及使用便利性佳的功效。

本实用新型的优点在于：

1.系统可靠度佳：其可程控单元及电子凸轮控制单元系同时设置于控制核心芯片内，该可程控单元及电子凸轮控制单元可共享相关控制单元，减少线路复杂设置的干扰产生，故其系统可靠度佳。

2.使用便利性佳：其可程控单元及电子凸轮控制单元系同时设置于控制核心芯片内，该可程控单元及电子凸轮控制单元可共享相关控制单元，可节省分离设置空间的浪费，并可使控制更为简化，故其使用便利性佳。

附图说明

图1为本实用新型的主要结构示意图。

图2为本实用新型的细部结构示意图。

图3为本实用新型的实施例参考图。

图4为第一习知状态参考图。

图5为第二习知状态参考图。

图6为第三习知状态参考图。

具体实施方式

为了充分说明本实用新型的结构特征，下面将例举较佳实施例并配合所附附图作详细说明，惟本附图仅供说明之用，并非为专利申请上的唯一限制。

图1、2为本实用新型内含电子凸轮控制系统的可程式控制器主要及细部结构示意图，其包括：