[实用新型]减速电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动机，特别是一种构造上电机与减速器相连接，并且具有行程控制机构的减速电机。

背景技术

在各机械技术领域中，往往采用电动机作为驱动力源，为了实现执行机构对电机转速和转矩的要求，电机要经过变速机构出转速和转矩。在一些技术领域，例如冶金、起重、卷取等领域使用的机械上，需要较低的转速，较大的转矩，并且能够逆止和自锁，为此，现有技术中公开了多种设计方案来解决该技术问题，例如申请号为200720192929.4的实用新型专利公开了《一种空间交错式带自锁机构模块化减速电机》，机体内设有由电动机驱动的安装在电动机轴头上的齿轮和呈垂直关系的蜗杆轴上的斜齿轮副和输出轴上的蜗轮，电机的转速经一级斜齿轮副减速再经蜗轮蜗杆减速，得到需要的输出转速，同时蜗轮蜗杆机构实现了对执行机构的的转动逆止和自锁，因此具有定位精确、单向逆止自锁可靠、反向解脱轻便、承载能力大、拆装方便等特点。在设施农业中的温室技术领域中，需要电机提供动力的开窗、卷帘、拉幕等操作，不仅需要电机设备具有上述现有技术所具有的优点，而且，还需要减速机构减速比大，整机抗负载能力强，能够准确定位，并且能够实现行程控制。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的技术缺陷，本实用新型的目的在于提供一种减速电机，能够逆止、自锁、准确定位、减速比大，同时实现行程控制。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种减速电机，具有电机和减速箱体，其中：

电机轴端的一级减速齿轮组输入齿轮与一级减速齿轮组输出齿轮啮合，与一级减速齿轮组输出齿轮共轴的二级减速齿轮组输入齿轮与二级减速齿轮组输出齿轮啮合，与二级减速齿轮组输出齿轮共轴的蜗杆与输出轴上蜗轮啮合，减速箱体上具有行程控制机构，输出轴通过带传动行程控制机构带轮，行程控制机构带轮固定于行程控制机构轴，行程控制机构轴上的拨杆组件接触拨片，拨片端部对应行程开关触点。

由于采用上述方案后，本实用新型减速电机在使用过程中，电机输出的动力经过由一级减速齿轮组输入齿轮和一级减速齿轮组输出齿轮、二级减速齿轮组输入齿轮和二级减速齿轮组输出齿轮构成的两级齿轮减速机构减速，再经过蜗杆、蜗轮机构减速，整机减速比更大，各级减速机构分配的减速比更加合理，延长了减速电机的使用寿命，提高整机抗负载能力，蜗轮蜗杆机构实现了逆止和自锁；减速箱体上具有行程控制机构，通过输出轴传动行程控制机构，行程控制机构轴上的拨杆组件通过拨片触发行程开关触点，对电机进行行程控制，拨杆组件与拨片机构使行程控制机构故障减少，可靠性提高，为减速电机增加新的功能。本实用新型减速电机具有结构紧凑、定位精确、单向逆止自锁可靠、反向解脱轻便、承载能力大等优点，为防止逆转、需要自锁、行程控制、准确定位的机械提供可靠的动力源。

附图说明

图1为本实用新型减速电机减速机构部分剖视的主视图；

图2为本实用新型减速电机行程控制机构部分剖视的俯视图；

图3为本实用新型减速电机图1的A-A视图；

图4为本实用新型减速电机图2的行程控制机构局部放大图。

附图中标号：

1.电机，2.减速箱体，3.一级减速齿轮组输入齿轮，4.一级减速齿轮组输出齿轮，5.行程控制机构，6.输出轴，7.蜗杆，8.蜗轮，9.二级减速齿轮组输入齿轮，10.二级减速齿轮组输出齿轮，11.行程控制机构带轮，12.行程控制机构轴，13.拨杆组件，14.拨片，15.行程开关。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型减速电机的具体实施方式作进一步的说明。

如图1、图3所示，本实用新型减速电机，具有电机1和减速箱体2，构成减速电机的主体，电机1的输出轴端固定一级减速齿轮组输入齿轮3，一级减速齿轮组输入齿轮3与一级减速齿轮组输出齿轮4啮合，构成第一级减速传动，与一级减速齿轮组输出齿轮4共轴的二级减速齿轮组输入齿轮9与二级减速齿轮组输出齿轮10啮合，构成第二级减速传动，与二级减速齿轮组输出齿轮10共轴的蜗杆7与输出轴6上蜗轮8啮合，构成第三级减速传动，通过三级减速传动，减速比大，每一级减速机构分配的负载小，整体机构不易出现损坏，使用寿命延长，蜗轮蜗杆机构实现了转动逆止和自锁。在减速箱体上设置有行程控制机构5，为减速电机增加了行程控制功能。行程控制机构5的动力取自输出轴6，通过带传动行程控制机构带轮11，行程控制机构带轮11固定于行程控制机构轴6，带动行程控制机构轴6转动，以实现行程控制功能。