[实用新型]圆形锂电池双工位全自动卷绕机

权利要求书

1.一种圆形锂电池双工位全自动卷绕机，包括正负极片及隔膜放卷机构、卷绕机构、贴胶机构和下料机构，所述正负片及隔膜放卷机构的带料传送端分别耦合至所述卷绕机构的带料接收端，所述卷绕机构的电芯输出端分别耦合至所述贴胶机构和所述下料机构，其特征在于，所述卷绕机构包括卷绕换位中心，所述卷绕换位中心具有主轴和安装在所述主轴上的至少一个第一卷针和至少一个第二卷针，所述第一、二卷针随所述主轴的旋转而循环换位于所述带料接收端和所述电芯输出端。

2.如权利要求1所述的圆形锂电池双工位全自动卷绕机，其特征在于，所述第一、二卷针各包括两个半针，所述两个半针以可控制离合的方式设置。

3.如权利要求2所述的圆形锂电池双工位全自动卷绕机，其特征在于，所述两个半针为对称的半圆柱形。

4.如权利要求2所述的圆形锂电池双工位全自动卷绕机，其特征在于，所述卷绕换位中心还包括分别对应于所述第一、二卷针的导轨，所述导轨上分别设置有承载所述两个半针的两个抽针滑座，所述抽针滑座在受驱动相互靠近时可使所述两个半针合为一个卷针，在受驱动相互分离时使所述两个半针相抽离。

5.如权利要求2所述的圆形锂电池双工位全自动卷绕机，其特征在于，所述两个半针中的至少一者与驱动装置耦合。

6.如权利要求2所述的圆形锂电池双工位全自动卷绕机，其特征在于，所述两个半针中的一者与驱动装置耦合，所述卷绕换位中心还包括用于限制所述两个半针中的另一者在与所述一者分离时自由转动的锁针构件。

7.如权利要求1至6任意一项所述的圆形锂电池双工位全自动卷绕机，其特征在于，还包括设置于所述放卷机构的带料传输线上的纠偏机构和张力控制机构，所述纠偏机构用于检测带料是否有偏移并根据检测结果纠正所述偏移，所述张力控制机构用于使带料在行进间保持一定的张力。

8.如权利要求1至6任意一项所述的圆形锂电池双工位全自动卷绕机，其特征在于，还包括靠近所述卷绕机构的带料接收端设置的送料机械手，其包括丝杆、滑轨和装在所述滑轨上的带料夹，所述带料夹夹住带料的一端，所述丝杆受驱转动时带动所述带料夹以将带料送给卷针。

9.如权利要求1至6任意一项所述的圆形锂电池双工位全自动卷绕机，其特征在于，还包括靠近所述下料机构设置的传送带，所述下料机构包括下料夹，所述下料夹用于夹住抽针后的电芯并放到传送带上。

10.如权利要求1至6任意一项所述的圆形锂电池双工位全自动卷绕机，其特征在于，还包括沿所述传送带设置的测短路机构，所述测短路机构包括两个电极，其在所述电芯通过时分别接到所述电芯的正负极以检测所述电芯有无短路。