[实用新型]圆形锂电池双工位全自动卷绕机

说明书

技术领域

本实用新型涉及锂电池制作设备，具体涉及一种圆形锂电池双工位全自动卷绕机。

背景技术

目前广泛应用在笔记本电脑和电动工具上的圆形锂电池，其结构是由正负两片极片和两层极片之间的隔离膜卷绕成圆形裸电芯，注入电解液，外加金属外壳封闭而成。其中，卷绕是其主要的生产工艺流程。这个过程不能用手工完成，必须借助机器。目前锂电行业主要应用的机器有国产的单工位半自动卷绕机和进口的三工位全自动卷绕机。单工位半自动卷绕机正负极片由人工送入卷针，卷针带动完成卷绕后，贴终止防松胶带拔针下料。三工位全自动卷绕机是卷绕机上装有三对卷针，正负极片和隔离膜由机械手送到卷针上，一工位实现卷绕，二工位贴终止防松胶带，三工位自动拔针下料，三根卷针分别在三个工位中循环，分别实现卷绕，贴终止防松胶带，拔针下料，循环工作，以实现功能。单工位半自动卷绕机正负极片由人工送入卷针，入卷的位置精度由操作者的熟练程度和操作技巧决定，所以片料入卷精度存在不稳定性；卷绕过程张力由人工操作决定，这需要较高的操作技巧，造成了卷绕张力的不稳定。极片在卷绕过程中由人手扶正，因而产品的一致性也较差。进口的三工位全自动卷绕机入料，卷绕，贴终止胶带，下料，过程张力等实现了全自动化，不需要人工干预，因而产品的稳定性和一致性较好，但是机构非常复杂，对工件加工精度要求高，不容易调整和维护，机器的通用性也较差。目前国内不少厂家购买了进口的全自动卷绕机，设备利用率都不高。一是机构通用性不好，当产品型号规格稍有更改，机器的调整非常复杂。二是当机器需要维护维修时很困难，国内的技术人员难以胜任。

发明内容

本实用新型的主要目的就是解决现有技术中的问题，提供一种新型的圆形锂电池双工位全自动卷绕机，实现入料、卷绕、贴终止胶带和下料工艺的全自动化，改善加工工艺性能，且方便调试，调试精度高，易于维护方便，通用性好。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种圆形锂电池双工位全自动卷绕机，包括正负极片及隔膜放卷机构、卷绕机构、贴胶机构和下料机构，所述正负片及隔膜放卷机构的带料传送端分别耦合至所述卷绕机构的带料接收端，所述卷绕机构的电芯输出端分别耦合至所述贴胶机构和所述下料机构，其特征在于，所述卷绕机构包括卷绕换位中心，所述卷绕换位中心具有主轴和安装在所述主轴上的至少一个第一卷针和至少一个第二卷针，所述第一、二卷针随所述主轴的旋转而循环换位于所述带料接收端和所述电芯输出端。

优选地：

所述第一、二卷针各包括两个半针，所述两个半针以可控制离合的方式设置。

所述两个半针为对称的半圆柱形。

所述卷绕换位中心还包括分别对应于所述第一、二卷针的导轨，所述导轨上分别设置有承载所述两个半针的两个抽针滑座，所述抽针滑座在受驱动相互靠近时可使所述两个半针合为一个卷针，在受驱动相互分离时使所述两个半针相抽离。

所述两个半针中的至少一者与驱动装置耦合。

所述两个半针中的一者与驱动装置耦合，所述卷绕换位中心还包括用于限制所述两个半针中的另一者在与所述一者分离时自由转动的锁针构件。

还包括设置于所述放卷机构的带料传输线上的纠偏机构和张力控制机构，所述纠偏机构用于检测带料是否有偏移并根据检测结果纠正所述偏移，所述张力控制机构用于使带料在行进间保持一定的张力。

还包括靠近所述卷绕机构的带料接收端设置的送料机械手，其包括丝杆、滑轨和装在所述滑轨上的带料夹，所述带料夹夹住带料的一端，所述丝杆受驱转动时带动所述带料夹以将带料送给卷针。

还包括靠近所述下料机构设置的传送带，所述下料机构包括下料夹，所述下料夹用于夹住抽针后的电芯并放到传送带上。

还包括沿所述传送带设置的测短路机构，所述测短路机构包括两个电极，其在所述电芯通过时分别接到所述电芯的正负极以检测所述电芯有无短路。

本实用新型有益的技术效果是：