[实用新型]一种电动制动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车制动装置，具体是一种电动制动器。

背景技术

制动系统是汽车的一个重要组成部分。现有大部分汽车的制动装置为液压制动。制动时，驾驶员通过踏板控制液压制动总泵经过真空助力器加压，用液压管路方式传送到各个车轮的制动分泵，对盘式制动器进行液压制动。液压制动的制动压力高，制动力可以满足刹车需要。但是液压制动系统也存在很多问题，例如：易漏油、响应慢，安全性易出问题，一旦液压制动总泵或油路系统失灵，会导致全车无法制动，同时液压系统的管路设置和油液重量也会对整车和环境造成影响。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种电动制动装置，它可以解决公知技术中存在的问题，采用了电机-行星齿轮减速机构-滚珠丝杠-螺母机构实施汽车制动，提高了制动效率，解决了响应速度的问题，灵敏度高，结构简单，安全可靠。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种电动制动器，包括制动夹钳，制动夹钳上安装制动缸和能够实现正转和反转的电机，电机输出端安装减速器，制动缸内安装滚珠丝杠-螺母机构，滚珠丝杠-螺母机构的螺杆与减速器的输出端连接，滚珠丝杠-螺母机构的螺母上安装压盘。减速器是行星齿轮减速器。制动夹钳是浮动制动夹钳。电机是力矩电机或永磁同步无刷电机。

本实用新型的优点在于：取消了制动总泵，控制器可以直接控制每个车轮上电动制动装置实现制动动作，提高了制动响应速度和行车安全性，即使出现单个制动装置出现故障的情况，也可以通过其他车轮的电动制动装置实现制动，提高了安全性；由电机通过滚珠丝杆机构直接推拉螺母动作，螺母的相对移动量只有0.3～0.5mm，制动灵敏度高，保证了使用寿命。本实用新型进一步的特征在于：电机通过行星齿轮减速器带动滚珠丝杠机构转动，由于行星齿轮减速器和滚珠丝杠机构的速比高，从而增大制动推力，进一步提高了制动效果，同时能够实现利用电机的最大功率、发挥电机的最大扭矩；滚珠丝杠-螺母机构机械效率高，可迅速实现螺母的正反向动作，实现制动和放松动作。本实用新型还具有结构简洁合理；重量轻；制造成本低；便于安装使用；维修方便等优点。

附图说明

附图1是本实用新型的主视结构示意图；附图2是附图1的左视图；附图3是附图1的放大结构示意图。

具体实施方式

本实用新型主体结构有制动夹钳6，制动夹钳6安装在制动盘7或轮毂上。制动夹钳6上安装制动缸3和电机1。电机1输出端安装减速器2，减速器2降低电机转速，提高扭矩。制动缸3内安装滚珠丝杠-螺母机构，滚珠丝杠-螺母机构包括丝杠10和螺母5，滚珠丝杠-螺母机构的丝杠10与减速器2的输出端连接，本实用新型采用滚珠丝杠-螺母机构传动，其传动更加稳定、精确。滚珠丝杠-螺母机构的螺母5靠近制动盘7或轮毂的一侧安装压盘9，压盘9与制动盘7上摩擦片8相对应。

本实用新型中，减速器2可以采用普通齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器等减速装置，其最佳实施方案是：减速器2采用行星齿轮减速器。行星齿轮减速器体积小，速比高，可以增大制动推力，提高制动效率。行星齿轮减速器以少齿差行星齿轮结构为好，其速比大、效率高、噪声低。

制动夹钳6是可浮动的制动夹钳，其上设置有浮动装置，用以补偿摩擦片8和压盘9的磨损，增加本实用新型的使用寿命。外部的控制装置与电机1通过导线连接，控制装置控制电机1的正转、反转实现汽车制动。本实用新型中，电机1可以是各种能够实现正转和反转的直流同步电机、交流电机或力矩电机等，其最佳实施方案是力矩电机或永磁同步无刷电机。力矩电机具有输出功率大，堵转电流影响小，发热小等特点。永磁同步无刷电机具有寿命长、功率大、电磁兼容性好等特点。

本实用新型制动时，控制器控制电机1正、反转，通过行星齿轮减速器减速后，带动丝杠10转动，从而带动制动螺母5和压盘9向制动盘7压紧和退回。制动时螺母5推动压盘9与制动盘7上摩擦片8接触，依靠摩擦力实现制动。当不需要制动时，控制器控制电机1反转，螺母5反向移动脱开制动盘7。