[实用新型]自适应推力线的火箭助推调整装置

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种可自行调整火箭助推方向从而免除推力线测量的控制装置。

背景技术

火箭助推必须使火箭的推力与整个系统的推力线一致，否则就会使系统失稳造成灾难性后果。对于复杂几何形态的火箭助推，如小型飞机、不规则小卫星等，必须通过测量的方法确定系统的推力线，然后将火箭沿推力线方向安装。目前，确定系统推力线的方法是吊挂法。即用钢丝牵拉推力点，将系统悬空倒吊，钢丝方向即为系统推力线。但是这种方法耗力耗时，代价昂贵且危险性大。

实用新型内容

为了克服现有火箭助推系统测量推力线耗力耗时，代价昂贵且危险性大的缺点，本实用新型提供一种自适应推力线的调整装置。

结合附图，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案说明如下：

一种火箭助推调整装置，主要由微处理器(1)、转换电路(2)、伺服驱动器(3)、装有传感器(5)的伸缩杆(4)、伺服电机(6)和铰链(8)组成。火箭(7)与推力点采用铰链连接，在火箭的后部装有伸缩杆以调节推力线的方向，伸缩杆(4)装有传感器(5)将采集到的压力信号经转换电路(2)处理后送至微处理器(1)，经处理后，输出相应的电信号经驱动器(3)调整后送至伺服电机(6)产生相应的转动，控制伸缩杆(4)的运动从而对火箭做出自动调整。

本实用新型的有益效果是，可以实现助推火箭对系统推力线的自动寻找并定位，从而无需实施推力线测量，避免了费力耗时且危险性高的操作。另外，由于实时调整系统的构建，本实用新型还可有效抵抗火箭助推过程中的随机干扰，从而大大提高了系统的可靠性和快速反应能力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为助推系统总体结构图

图中1.微处理器  2.转换电路  3.伺服驱动器  4.伸缩杆  5.传感器6.伺服电机  7.火箭  8.铰链

图2为控制系统结构框图

具体实施方式

图1中，在火箭(7)的基础上加装铰链(8)、伸缩杆(4)和电路部分.根据当火箭(7)沿系统推力线作用时在横向达到力的平衡这一基本原理，由传感器(5)采集火箭在横向上的力、加速度、速度或者位移信号，经转换电路(2)处理后送至微处理器(1)，微处理器(1)根据送来的信号和内定的规则做出控制判决，产生相应的输出量送出，经伺服驱动器(3)调整后送至伺服电机(6)产生相应的转动，从而带动伸缩杆(4)完成对火箭(7)推力方向的调整.重复此步骤，直至传感器(5)检测到火箭在横向上的力、速度或者加速度消失，即火箭稳定在推力线方向上.