[发明专利]自动跟踪装置和自动跟踪方法

权利要求书

1.一种自动跟踪装置，包括：

成像区域控制器，所述成像区域控制器控制具有摇摄/倾斜功能以及变焦功能的成像器的方向并且调整成像区域，以便于在成像的视频中包括跟踪对象；

跟踪速度获取部，所述跟踪速度获取部基于用于控制所述成像器的控制信息来获取所述成像器的跟踪速度；以及

变焦缩放倍率控制器，所述变焦缩放倍率控制器根据所获取的跟踪速度来设置所述成像器的变焦缩放倍率，

其中，当所获取的跟踪速度是预定阈值或小于所述预定阈值时，所述变焦缩放倍率控制器提高所述变焦缩放倍率，并且在过了预定时间之后将所述变焦缩放倍率恢复到原始的缩放倍率的附近。

2.根据权利要求1所述的自动跟踪装置，其中，当所述变焦缩放倍率控制器提高所述变焦缩放倍率时，所述成像区域控制器以在完成放大之后的目标位置控制所述成像器的方向，并且在完成放大之后固定所述成像器的方向所述预定时间，并且当所述变焦缩放倍率控制器将所述变焦缩放倍率恢复到所述原始缩放倍率附近时，所述成像区域控制器以在完成缩小之后的目标位置控制所述成像器的方向。

3.根据权利要求1或2所述的自动跟踪装置，进一步包括：图像存储装置，所述图像存储装置用于存储在提高所述变焦缩放倍率之前由所述成像器成像的视频；以及显示控制器，所述显示控制器用于组合所存储的视频和由所述成像器成像的视频，并且在显示部的显示画面上显示所组合的视频。

4.根据权利要求1所述的自动跟踪装置，包括：缩放倍率注册部分，所述缩放倍率注册部分用于将所述跟踪速度划分为多个速度区，并且每个速度区注册不同的变焦缩放倍率值，其中，所述变焦缩放倍率控制器以与所获取的跟踪速度所属于的速度区对应的变焦缩放倍率值来设置所述成像器的变焦缩放倍率。

5.一种自动跟踪方法，包括：

成像区域控制步骤，控制具有摇摄/倾斜功能和变焦功能的成像器的方向并且调整成像区域，以便于在成像的视频中包括跟踪对象；

跟踪速度获取步骤，从用于控制所述成像器的控制信息中获取所述成像器的跟踪速度；以及

变焦缩放倍率控制步骤，根据所获取的跟踪速度来设置所述成像器的变焦缩放倍率，

其中，当所获取的跟踪速度是预定阈值或小于所述预定阈值时，所述变焦缩放倍率控制步骤提高所述变焦缩放倍率，并且在过了预定时间之后将所述变焦缩放倍率恢复到原始的缩放倍率的附近。