[发明专利]自动跟踪装置和自动跟踪方法

说明书

技术领域

本发明涉及通过控制用于成像被摄体的成像器的方向等来使得成像范围跟随被摄体的自动跟踪装置和自动跟踪方法。

背景技术

构成在监视相机系统等中使用的自动跟踪装置，从而将包括摇摄、倾斜和变焦(PTZ)的调整功能的相机用作成像器，从成像的视频提取期望的被摄体的对象，并且执行PTZ控制，以便于跟随提取的对象的移动，并且从而能够在跟踪被摄体的同时成像该被摄体。

用于控制相机使得跟踪对象不偏离视角，特别是在适合于在通过相机成像的画面上进行监视的位置中显示跟踪对象的一种自动跟踪装置，被公开作为这种类型的自动跟踪装置(参见专利参考文献1)。专利考文献1的这种自动跟踪装置执行一种控制，即，当跟踪对象几乎偏离视角时，将变焦缩放倍率调整到广角侧，并且当跟踪对象稳定在视角内时，将变焦缩放倍率调整到远摄侧。

另外，公开了一种用于根据移动区域面积来控制变焦缩放倍率的自动跟踪装置，该移动区域面积是其中被跟踪对象在相机坐标上扫过的区域(参见专利参考文献2)。

然而，以上描述的常规自动跟踪装置具有下面的问题。在具有装载在自动跟踪装置中的PTZ功能的相机中，当在跟踪被摄体期间提高变焦缩放倍率时，存在丢失跟踪对象的担心，使得必须用减小的变焦缩放倍率来跟踪被摄体。即，为了继续跟踪被摄体，无法显著地提高变焦缩放倍率。因此，难以从正在跟踪的成像视频中捕捉到作为被摄体而被成像的诸如的人这样的跟踪对象的特征。换言之，在传统的自动跟踪装置中的正在跟踪的变焦缩放倍率中，成像视频内的跟踪对象非常小，使得无法确定诸如人这样的跟踪对象的特征。

专利参考文献1：JP-A-2006-229322专利参考文献2：JP-A-2001-285850

发明内容

本发明解决的问题

如上所述，当正在跟踪被跟踪对象的被摄体时，存在丢失被摄体的担心，使得传统的自动跟踪装置具有这样的问题，即，无法充分地提高变焦缩放倍率，并且无法从跟踪中的成像视频或其中记录了跟踪的成像视频中确定诸如人这样的跟踪对象的特征。

鉴于以上的情况，已经实现了本发明，并且本发明的目标是提供一种自动跟踪装置和自动跟踪方法，使得即使在跟踪期间也能够更大地成像跟踪对象的被摄体，并且能够容易地确定诸如人这样的跟踪对象的特征。

解决问题的手段

本发明的自动跟踪装置包括：成像区域控制器，用于控制具有摇摄/倾斜功能以及变焦功能的成像器的方向，并且调整成像区域，以便于在成像视频中包括跟踪对象；跟踪速度获取部，用于从用于控制成像器的控制信息中获取成像器的跟踪速度；以及变焦缩放倍率控制器，用于根据获取的跟踪速度来设置成像器的变焦缩放倍率。因此，即使在跟踪期间，也能够更大地成像跟踪对象的被摄体，并且在继续跟踪的同时，能够容易地捕捉作为跟踪中的成像视频中的被摄体而被成像的诸如人这样的跟踪对象的特征，并且能够容易地确定人等的特征。

本发明包括自动跟踪装置，其中，当获取的跟踪速度是预定阈值或小于预定阈值时，变焦缩放倍率控制器提高变焦缩放倍率，并且在过了预定时间之后将变焦缩放倍率恢复到原始缩放倍率的附近。因此，当跟踪速度是预定阈值或小于预定阈值时，例如，当其中跟踪速度是预定阈值或小于预定阈值的状态继续时，能够通过提高变焦缩放倍率来以稳定的跟踪状态捕捉诸如人这样的跟踪对象的特征。

本发明包括自动跟踪装置，其中，当变焦缩放倍率控制器提高变焦缩放倍率时，成像区域控制器以完成放大之后的目标位置控制成像器的方向，并且在完成放大之后将成像器的位置固定预定时间，以及在当变焦缩放倍率控制器将变焦缩放倍率恢复到原始的缩放倍率的附近时，以完成缩小之后的目标位置控制成像器的方向。因此，能够防止在放大或缩小的时候丢失跟踪对象。

本发明包括自动跟踪装置，该自动跟踪装置进一步包括：图像存储装置，用于存储在提高变焦缩放倍率之前由成像器成像的视频；以及显示控制器，用于组合存储的视频和通过成像器成像的视频，并且在显示部的显示画面上显示该视频。因此，能够通过放大的视频来捕捉诸如人这样的跟踪对象的特征，并且与此同时，能够通过放大之前的视频来得知成像器的转动方向、周围环境等。

本发明包括自动跟踪装置，该自动跟踪装置包括缩放倍率注册部分，用于将跟踪速度划分为多个速度区，并且每个速度区注册不同变焦缩放倍率，其中，变焦缩放倍率控制器以与获取的跟踪速度所属于的速度区对应的变焦缩放倍率来设置成像器的变焦缩放倍率。因此，通过根据跟踪速度每个速度区改变变焦缩放倍率，没有必要总是执行变焦控制或者使用大变焦缩放倍率，使得能够防止丢失跟踪对象，并且能够获得跟踪对象的稳定的成像的视频。