[发明专利]空中影像互动装置及其程序

权利要求书

1.一种空中影像互动装置，其特征在于包括：

成像光学系统，具有构成光线的光路弯曲的一个平面的光线弯曲 面，且具备多个通过以与成为上述光线弯曲面的元件面垂直或接近垂 直的角度配置的两个以上的镜面反射光的单位光学元件，在上述单位 光学元件中，利用两个以上的镜面分别反射光，通过这些多个单位光 学元件，在配置上述光线弯曲面的被投影物的一侧的相反侧使实像成 像，上述实像在上述光线弯曲面的垂直方向针对上述被投影物反转；

物体确定单元，确定靠近上述实像的物体的位置、或位置以及形 状，以及

实像变化单元，利用由上述物体确定单元确定的上述物体的位 置、或位置以及形状来使上述实像变化。

2.根据权利要求1所述的空中影像互动装置，其特征在于还包 括：

对物体作用机构，利用由上述物体确定单元确定的上述物体的位 置、或位置以及形状来使上述物体受到力。

3.根据权利要求2所述的空中影像互动装置，其特征在于：

上述对物体作用机构具有机械性的链杆机构。

4.根据权利要求2或3所述的空中影像互动装置，其特征在于：

上述对物体作用机构具有产生空气的流动的空气流发生机构。

5.根据权利要求1所述的空中影像互动装置，其特征在于：

上述成像光学系统是上述单位光学元件由正交的两个镜面构成 且作为双面角形反射器而发挥功能的双面角形反射器阵列。

6.一种空中影像互动装置，其特征在于包括：

成像光学系统，具有构成光线的光路弯曲的一个平面的光线弯曲 面，且在配置上述光线弯曲面的被投影物的一侧的相反侧使实像成 像，上述实像在上述光线弯曲面的垂直方向针对上述被投影物反转；

物体确定单元，确定靠近上述实像的物体的位置、或位置以及形 状，以及

实像变化单元，利用由上述物体确定单元确定的上述物体的位 置、或位置以及形状来使上述实像变化，

上述成像光学系统具备：具有成为上述光线弯曲面的半透半反镜 面的半透半反镜；以及配置在使来自该半透半反镜的透过光或反射光 回归反射的位置的单位回归反射元件的集合即后向反射器阵列。

7.根据权利要求1或6所述的空中影像互动装置，其特征在于：

在相对上述光线弯曲面固定的相对位置上配置上述物体确定单 元。

8.根据权利要求1或6所述的空中影像互动装置，其特征在于：

上述物体确定单元具备：摄影上述物体的一台以上的照相机；以 及根据由该照相机所摄影的影像解析上述物体的位置、或位置以及形 状的图像解析装置。

9.根据权利要求8所述的空中影像互动装置，其特征在于：

将上述照相机相对上述光线弯曲面配置在与上述被投影物相同 的一侧。

10.根据权利要求9所述的空中影像互动装置，其特征在于：

将上述照相机配置在可以透过上述光线弯曲面直接摄影上述物 体的位置。

11.根据权利要求9所述的空中影像互动装置，其特征在于：

在上述光线弯曲面与上述被投影物之间配置半透半反镜，将上述 照相机配置成对由上述半透半反镜反射的相对上述物体的通过上述 成像光学系统得到的实像进行摄影。

12.根据权利要求5所述的空中影像互动装置，其特征在于：

上述物体确定单元构成为具备：摄影上述物体的一台以上的照相 机；以及根据由该照相机摄影的影像解析上述物体的位置的图像解析 装置，将上述照相机配置于可以在上述各单位光学元件的镜面仅反射 一次而摄影上述物体的位置。

13.根据权利要求8所述的空中影像互动装置，其特征在于：

将上述照相机配置在不透过上述光线弯曲面而可以直接摄影上 述物体的位置。